To 笔笔名 其实应该还有效率因子在公式里面,不过估算功率的话,公式基本可以完成。9550是个固定值,是公式里的其他因子的集合! 速度主要参看额定转速。伺服确实是速度越高扭矩越小,同等转速下的扭矩还受总线电压的限制。每个电机都有矩频特性图,可以参照图来确定工作性能。 关于惯量,打个比方。如果电机的惯量是1kg.m2,那负载端折算到电机出轴的惯量最好小于5kg.m2(5倍关系)。
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