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c251 计数中断丢脉冲？点击：860 | 回复：1

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发表于：2006-08-07 11:39:00

楼主

各位高手：
    小弟最近使用编码器跟踪一个主机的运动，使二者保持同步。
    使用，c251 计数中断，编码器一圈是1024个脉冲的，采用2倍频。
    我是这样使用的，当计数到达2048时，中断，c251清零。如此循环起来，结果在中断1000次左右时，编码器的计数值与跟踪的机器差了将近1000个脉冲。
    请问，计数中断的指令执行时间是多少，rst c251指令呢？出现丢脉冲，是因为时间不够么？
    台达plc中的步，是时间单位么，换算成时间呢？
    另外，这种跟踪同步，使用编码器，控制上还有其他更好的办法么？

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yangyfeng

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发表于：2006-08-11 09:40:00

1楼

请问程序是大约几个STEP,还有程序大约是怎么写的,可以先了解一下吗? 一般使用编码器跟随电机的同步是很普遍的

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