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编码器定位不准的问题 点击：3030 | 回复：8



asdfasfas

    
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发表于：2006-08-02 13:00:00
楼主
各位大虾！请教 我用一个25000线的编码器来做小车定位！最近经常出现定位不准的问题？以前用很好的！我把电机速度降下来就准了点！请问是不是出现漏记脉冲才出现这样的情况呀？我用高速计数模块！用的是比较指令来定位的！请问是不是由于扫描太长了出现漏记呀！
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牛牛牛

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发表于：2006-08-02 13:10:00
1楼
有可能
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菜鸟888

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发表于：2006-08-02 16:33:00
2楼
 有可能
建议作高低速切换。
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日月剑

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发表于：2006-08-03 11:07:00
3楼
这个问题，你拿起计算器算一算就清楚了呀！

25000乘以转速除以60，得到的是每秒钟发出的的脉冲数，这个值必须小于等于，高速计数模块的响应频率。否则，肯定位置不对了。
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asdfasfas

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发表于：2006-08-03 15:29:00
4楼
以前好好的呀！会不会机械方面也出了问题呢？谢谢大家的建议
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happy-1437

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发表于：2006-12-25 21:21:00
5楼
以前是好的话，不会那么容易坏的。我以前碰到到过这种问题，查了2个小时，都快放弃了，最后发现编码器的联接轴松了！就这么简单！有些时候机械松动最不易察觉的。
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jingpu_1688

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发表于：2006-12-26 10:30:00
6楼
我也认同
    happy-1437 的观点！机械松动，干扰和接线的松动对于增量脉冲纺码器来说是需要多加注意的！特别是10000线以上的编码器，不便宜啊！
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风云电闪

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发表于：2006-12-26 11:15:00
7楼
进来观摩一下
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东西

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发表于：2007-01-22 11:06:00
8楼
我现在也与到了这样的问题，能否将你的程序相互看一下
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