请教增量编码器丢码问题 点击：3966 | 回复：34
发表于：2006-07-19 23:09:00
26楼
void int0() interrupt 0 using 1
{
if(P1_7==1) //B相接P1_7用来判断方向
gCounterA++;
else
gCounterA--;
设gCounterA为单字节数，翻译为汇编如下：
int0_interrupt:
JNB P1.7 DEC_PROG
INC gCounterA
RETI
DEC_PROG:
DEC gCounterA
REIT
指令执行时间是4微秒，没有问题。
但你的程序不够完整，因为，你如何看到计数值的？还有，单字节的变量计数范围只有0-255，也就是你转了1.275圈的整数倍以后，计数值从0开始计起，你是如何知道计数值只有900多的？
你好像是在作试验。
以我的一点经验和认识看，如果你想把这个方案商品化，你的这个方法行不通。用单片机而不用计数器的经典方法是用电路将正交方波变换为C路和D路双脉冲，正转C输出脉冲，D为固定电平，反转C输出固定电平，D输出脉冲，C\D脉冲接P3.4,P3,5 ，2个定时器设置为计数器来计数的，程序中再加一些处理即可以读出计数值。这是批量生产的产品用的成熟方案
{
if(P1_7==1) //B相接P1_7用来判断方向
gCounterA++;
else
gCounterA--;
设gCounterA为单字节数，翻译为汇编如下：
int0_interrupt:
JNB P1.7 DEC_PROG
INC gCounterA
RETI
DEC_PROG:
DEC gCounterA
REIT
指令执行时间是4微秒，没有问题。
但你的程序不够完整，因为，你如何看到计数值的？还有，单字节的变量计数范围只有0-255，也就是你转了1.275圈的整数倍以后，计数值从0开始计起，你是如何知道计数值只有900多的？
你好像是在作试验。
以我的一点经验和认识看，如果你想把这个方案商品化，你的这个方法行不通。用单片机而不用计数器的经典方法是用电路将正交方波变换为C路和D路双脉冲，正转C输出脉冲，D为固定电平，反转C输出固定电平，D输出脉冲，C\D脉冲接P3.4,P3,5 ，2个定时器设置为计数器来计数的，程序中再加一些处理即可以读出计数值。这是批量生产的产品用的成熟方案
发表于：2006-07-20 22:50:00
28楼
"双字节变量计数"
最基本的代码量如下：
int0_interrupt:
PUSH ACC
PUSH PSW
JNB P1.7 DEC_PROG
MOV A,gCounterA_L
ADD A,#1
MOV gCounterA_L,A
MOV A,gCounterA_H
ADDC A,#0
MOV gCounterA_H,A
POP PSW
POP ACC
RETI
DEC_PROG:
CLR C
MOV A,gCounterA_L
SUBB A,#1
MOV gCounterA_L,A
MOV A,gCounterA_H
SUBB A,#0
MOV gCounter_H,A
POP PSW
POP ACC
REIT
包括AJMP int0_interrupt在内，最大共20个机器周期，才10微秒。如果你用TIMER来扩展中断，最糟糕的情况是三个编码器方波跳变几乎同时发生，而CPU只有一个，中断只能顺序响应，CPU要在任一个轴的下一个跳变来的时候处理完三个中断。所以，中断处理时间最少＝10+0.5+10+0.5+10＝31.5微秒。理论上最大脉冲频率＝30K，仍然支持151转/秒的速度。
以上只是理论分析，具体还要看你的中断程序如何编了，还有没有其他事情要做，如果你想要对时间控制准确，最好用汇编来编中断，编程偏重速度而不是代码长度。
几个问题，你能确定200线的编码器而且还不四倍频，能满足分辨率要求吗？对于长线传输引起的信号反射、引入的杂讯干扰你有很好的处理了吗？朝一个方向的运转超过了327转时UINT型变量溢出处理要在中断中进行的话，所支持的最大转速至少要除以3，＝51转/秒。
如果客户要求分辨率提高一个数量级，那你……冷汗如雨下！
如果你试验研究一下，那倒没什么，顶多不成功，要是作商业化的产品，该方案还是舍弃罢！
最基本的代码量如下：
int0_interrupt:
PUSH ACC
PUSH PSW
JNB P1.7 DEC_PROG
MOV A,gCounterA_L
ADD A,#1
MOV gCounterA_L,A
MOV A,gCounterA_H
ADDC A,#0
MOV gCounterA_H,A
POP PSW
POP ACC
RETI
DEC_PROG:
CLR C
MOV A,gCounterA_L
SUBB A,#1
MOV gCounterA_L,A
MOV A,gCounterA_H
SUBB A,#0
MOV gCounter_H,A
POP PSW
POP ACC
REIT
包括AJMP int0_interrupt在内，最大共20个机器周期，才10微秒。如果你用TIMER来扩展中断，最糟糕的情况是三个编码器方波跳变几乎同时发生，而CPU只有一个，中断只能顺序响应，CPU要在任一个轴的下一个跳变来的时候处理完三个中断。所以，中断处理时间最少＝10+0.5+10+0.5+10＝31.5微秒。理论上最大脉冲频率＝30K，仍然支持151转/秒的速度。
以上只是理论分析，具体还要看你的中断程序如何编了，还有没有其他事情要做，如果你想要对时间控制准确，最好用汇编来编中断，编程偏重速度而不是代码长度。
几个问题，你能确定200线的编码器而且还不四倍频，能满足分辨率要求吗？对于长线传输引起的信号反射、引入的杂讯干扰你有很好的处理了吗？朝一个方向的运转超过了327转时UINT型变量溢出处理要在中断中进行的话，所支持的最大转速至少要除以3，＝51转/秒。
如果客户要求分辨率提高一个数量级，那你……冷汗如雨下！
如果你试验研究一下，那倒没什么，顶多不成功，要是作商业化的产品，该方案还是舍弃罢！
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