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请教增量编码器丢码问题 点击：3966 | 回复：34



gdblessu

    
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发表于：2006-07-17 11:18:00
楼主
请教各位大虾,我用c51检测增量编码器为什么总会出现丢脉冲的现象
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刘岩利

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发表于：2006-07-17 11:47:00
1楼
总要先说明你的情况，别人才能帮你分析吧？
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gdblessu

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发表于：2006-07-17 12:23:00
2楼
我用A相接int0,B相接P3_7,在中断处理程序中判断B相高低电平，判断正反转，作脉冲计数，为什么转的快的时候会有丢脉冲现象，比如快速转5圈，脉冲个数却为900，我用的是200线增量式，51应该是能处理过来的阿。
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刘岩利

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发表于：2006-07-17 18:01:00
3楼
建议先看一下波形，A、B相是否均匀。
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红珊瑚

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发表于：2006-07-17 21:22:00
4楼
用示波仪测波形,应有5伏波形

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gdblessu

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发表于：2006-07-18 09:16:00
5楼
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gdblessu

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发表于：2006-07-18 09:19:00
6楼
楼上的意思是有干扰问题？我是在教研室做的实验，编码器是全新的，而且以前用的1000线的也有这个问题，不过丢的更多，很多人都遇到过类似的问题，所以应该不是波形问题
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Jena

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发表于：2006-07-18 14:47:00
7楼
计数不对？
51的程序处理肯定没问题？中断计数？还是？
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继续扫盲

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发表于：2006-07-18 15:23:00
8楼
你的处理器可能就是有忙不过来的问题,CPU处理的过来,还要看你的程序循环时间.
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gdblessu

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发表于：2006-07-18 17:02:00
9楼
to Jena:是用的中断计数,我的中断程序循环用了5条语句，时间只有4us（24M晶振)
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刘岩利

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发表于：2006-07-18 18:50:00
10楼
很多人都遇到过类似的问题，所以应该不是波形问题
这两句之间，真的有逻辑关系吗？
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少女峰

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11楼
用户程序大不大？中断处理得过来吗？我建议用硬件模块来计数更好些
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少女峰

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12楼
用户程序大不大？中断处理得过来吗？我建议用硬件模块来计数更好些
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少女峰

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13楼
用户程序大不大？中断处理得过来吗？我建议用硬件模块来计数更好些
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李劲松

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14楼
根据你的描述，用的应该是标准8051内核和时序的MCU。
“用的是200线增量式，”
“中断程序循环用了5条语句，时间只有4us（24M晶振)”
设你用的是汇编，而且进入中断使用的是AJMP指令，中断不需要现场保护，则，你的中断总执行时间为：AJMP addr(2机器周期）＋5条语句4us + RETI(2机器周期) + NOP(1机器周期)=4us+5机器周期=6.5us.
最大脉冲频率＝153K,
"200线增量式",一圈产生200次中断，则，理论上可对最大转速为4600R/MIN的编码器计数。

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李劲松

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15楼
楼主的中断处理真的只用了五条汇编语句实现计数吗？你的计数范围好像超过255，五条汇编语句似乎不可能实现65535范围内的计数，还有转动方向的判断。
但从你的描述看来，显然是中断处理来不及，一些脉冲到来时还未退出中断，导致丢数，结果就是高速丢脉冲。你的中断处理程序执行时间很可能远远超出你的计算，或者有其他更高优先级的中断被开放并执行了。
如果你有示波器，修改一下程序，进入中断的第一条语句之前插入
CLR P1.O,RETI之前插入SETB P1.0。观察P1.0（第一脚）在中断发生时的负脉冲宽度，即可测出处理程序的执行时间，注意转移分支不同执行时间亦不同。
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Jena

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发表于：2006-07-19 10:03:00
16楼
不好意思，本人对细节问题并不清楚，见笑了
沙边小李和刘斑竹都是高人
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gdblessu

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17楼
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gdblessu

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18楼
to 沙边小李:我的中断子程序用的是5条c语言指令，通过medwin仿真器观察到的是用了4us,通过我的计算，与你计算的差不多，我用手转动编码器进行估算，假设10r/s,则2000脉冲/s,则500us/脉冲，考虑到正反向问题顶多除以四得到125us/脉冲，4us相对来说足够短，另外我只开了int0外部中断，可以排除其他中断影响的问题，我的qq:445286837,期待进一步探讨
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gdblessu

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19楼
这里把程序贴出来希望大家帮助解答：
void int0() interrupt 0 using 1
{
  if(P1_7==1) //B相接P1_7用来判断方向
     gCounterA++;
  else
     gCounterA--;
}
void main()
{
  IT0=1;
  EA=1;
  EX0=1;
  while(1)
  {_nop_();}  //循环等待中断
}
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笨鳥慢飛

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20楼
我司控制器也8051可做到240Khz響應 也經過市場驗證
另外會產生丟脈衝還有一問題連做編碼器廠家都不清楚 材料選用錯誤 在高頻狀態訊號失真 造成誤算 在低頻狀態下 因電器震盪 也失真 偍供作參考
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