关于CAN的应答场的问题请教-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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注册：2006年7月06日

发表于：2006-07-06 16:53:00

楼主

假如设计一个系统，共有3个节点，分别为A，B，C，A用来控制B和C，B和C是两个电动门，ID分别为2和3，A想开启门B，就发了一帧ID=2的数据，结果是门B没有回ACK，而门C却回了ACK（我不能确认C是否有可能回ACK），这样，节点A也能收到ACK应答，就停发开门指令，就不能达到开门的目的。到底C能不能回ACK？？？要是能回，那就不能简单靠收到ACK来判断开B门的指令是否已经被B收到。说白了,就是回ACK时,是否已经进行了验收滤波?

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