发表于:2006-06-09 21:13:00
楼主
我是一个MM440的爱好者,对MM440的应用我遇到几个问题,希望MM440的工程师们能给我一些意见
1、对于MM440的通讯控制,比如说通讯中的主给定值是不是与P1070是不是相对应,我觉得P1070是否只能按说明书上写的3个结果。
2、PID的输出r2294是不是能直接控制电机,若控制方式选择频率控制。它转化后的频率是不是=r2294*P2000(P2000为频率标定),该频率也就是电机的频率。
3、MM440能否同时进行速度与转矩控制。若能,比如主给定为转速,那转矩给定用PKW设置。
希望MM440工程师们能给予帮助。谢谢!
祝大家世界杯快乐!