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请教为什么在控制系统中数字PID控制器常见的是PI而不是PD或PID控制器呢? 点击：1805 | 回复：4



P.lee

    
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发表于：2006-05-12 16:10:00
楼主
请教:
我们在对电机的控制系统中可以发现:在控制系统中数字PID控制器常见的是PI而不是PD或PID控制器.但如果我们在对一些特性中要求快速性较高时能不能用一下PID控制器呢?
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地下冰河

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发表于：2006-10-14 20:07:00
1楼
一般的控制过程PI已经足够，对于那些对干扰要做出迅速响应的控制过程则需要D过程。一般暖通控制中就是这样，PI就可以控制的很好，如果加上D作用，可以发现D作用输出一般几乎都是为零，而且，即使D作用有输出，执行器都可能来不及动作。不知对不对
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wangshi

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2楼
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鹤舞白沙

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发表于：2007-01-18 11:42:00
3楼
加D作用一般会有点超调  另外  一般用PI 也就够 了
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唐山味儿不浓

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发表于：2007-01-21 22:20:00
4楼
因为我们pi还用的还不是很精，没必要在用D掺和
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