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plc编程求助 点击：1949 | 回复：42



晴朗

    
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发表于：2006-04-23 14:21:00
楼主
有一部电动运输车供6个加工点(下称工位)使用,对小车的控制有以下几点要求:
          1:PLC上电后,车停在某工位,若没有用车呼叫时,则各工位的指示灯不亮,表示各工位可以呼车:
          2:若某工位呼车(按本位的呼车按纽)时,本位的指示灯亮,表示之后再呼车无效:
          3:当呼车位号大于停车位号时,小车自动向高位行驶,当呼车位号小于停车位号时,小车自动向低位行驶.当小车
            快到达呼车位时,自动降速(用变频器)行驶,到达呼车位时应自动对位停止,如有过位,应自动低速回位,直到对位
            准确.
          4:停电后再复电,小车不会自行启动.
          5,各工位的限位开关,呼车按纽,都是可自动复位的:
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石头的温柔

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发表于：2006-04-29 10:22:00
21楼
用MOV指令，分别把小车停留位置与呼叫位置存在D0与D1里，然后比较D0和D1，大了就走一个方向，小了就走另外一个方向
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晴朗

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发表于：2006-05-20 19:40:00
22楼
石头的温柔：大师，你好！你所说的方案。我看了，可以解决小车的
运动方向。但是小车运行后的定位怎么解决？如小车在工位停位不准，若有过位现象，如何能使小车能自动回位？ 请赐教！
                                             谢谢
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Rover

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发表于：2006-05-20 19:54:00
23楼
这个方法好。D0为小车的位置，由编码器输入。当有呼车时把呼车位存入D1，|D1-D0|>A（常数）时高速动行，小于A时低速运行。D1-D0与0比较来决定方向。
你用什么PLC？如果有模拟量，你还可以以更温柔的速度控制。 QQ:32780021
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Rover

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发表于：2006-05-20 19:56:00
24楼
QQ:32780021.暂住广州，可QQ联系。
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晴朗

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发表于：2006-05-20 20:04:00
25楼
Rover： 你好！我用的是OML公司的CPM2A。我就是在小车定位这里过不了关。能否赐教？
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Rover

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发表于：2006-05-20 20:08:00
26楼
QQ
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晴朗

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发表于：2006-05-20 20:30:00
27楼
Rover:我没有QQ
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Rover

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发表于：2006-05-20 20:42:00
28楼
没办法给你说清楚！
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晴朗

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发表于：2006-05-20 20:58:00
29楼
Rover:在吗 ？我借别人的QQ用用
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笨!

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发表于：2006-05-21 16:56:00
30楼
怎么现在的人都想着不劳而获呢？
为什么自己不会多想一想再去问别人呢？
这样还能有进步吗？
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石头的温柔

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发表于：2006-05-22 17:22:00
31楼
过位现象??不懂了??为什么会有过位?
你是用什么信号来给PLC知道小车的位置?限位开关吗?

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徐宝强

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32楼
接近能好点
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柳剑

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33楼
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柳剑

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发表于：2006-05-31 09:33:00
34楼
请问是三菱的PLC该怎样做啊，希望大侠们能够给予帮助，谢谢！
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石头的温柔

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发表于：2006-05-31 10:11:00
35楼
你用的是三菱哪个系列的PLC???
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柳剑

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发表于：2006-05-31 10:20:00
36楼
F1系列的
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柳剑

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发表于：2006-05-31 10:21:00
37楼
三菱F1系列的，谢谢帮忙！
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石头的温柔

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发表于：2006-05-31 12:18:00
38楼
原理基本一样呀!按钮位置和小车实际位置比较一下就好了.
我没有那个的指令手册,所以不能完全告诉你怎么用
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泥心

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39楼
你用的是什么变频器？
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泥心

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40楼
你不是有限位开关吗，你可以用1秒的时间来判断小车过位了没有。如果过了位，那么限位开关就会复位，那么在让他倒回来
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