发表于:2006-04-23 14:21:00
楼主
有一部电动运输车供6个加工点(下称工位)使用,对小车的控制有以下几点要求:
1:PLC上电后,车停在某工位,若没有用车呼叫时,则各工位的指示灯不亮,表示各工位可以呼车:
2:若某工位呼车(按本位的呼车按纽)时,本位的指示灯亮,表示之后再呼车无效:
3:当呼车位号大于停车位号时,小车自动向高位行驶,当呼车位号小于停车位号时,小车自动向低位行驶.当小车
快到达呼车位时,自动降速(用变频器)行驶,到达呼车位时应自动对位停止,如有过位,应自动低速回位,直到对位
准确.
4:停电后再复电,小车不会自行启动.
5,各工位的限位开关,呼车按纽,都是可自动复位的: