当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

新手请教 点击：724 | 回复：6



紫璇

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 41回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：49
  • 注册：2005年10月11日
发表于：2006-04-14 00:18:00
楼主
请问各位高手，PID控制中微分控制的作用是什么？什么叫做纯滞后、惯性滞后，容易滞后是什么意思？它们之间有什么联系？
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2006-04-14 23:06:00
1楼
"PID控制中微分控制的作用是什么"
消除、或者是减轻震荡。
回复 引用 举报

紫璇

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 41回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：49
  • 注册：2005年10月11日
发表于：2006-04-17 21:08:00
2楼
多谢刘老师的指教.那关于后面的问题是否可以帮忙解释一下 谢谢!
回复 引用 举报

TRIO技术支持.

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：8帖 | 412回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：876
  • 注册：2004年2月03日
发表于：2006-04-17 22:49:00
3楼
问你的PID控制代理商嘛!哈哈.
纯滞后是在过程控制中常用的术语.例如温度控制,在动态响应时,有个时间延迟(这是我20多年前学的,也许今天的定义不同了或记忆模糊了).
对于"惯性滞后",我的理解是电机功率选小了,小马拉大车,就会由于负载惯性,而导致动态响应有延迟.例如,输入给伺服放大器(阀)0.1V电机还没反映,但再加到0.12V,电机(油缸)开始转动(移动).
"容易滞后",电机功率选小了,就"容易滞后".这是我的粗浅理解,希望能达到抛砖引玉的作用.叫我这老玩童,也学点新概念.
回复 引用 举报

紫璇

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 41回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：49
  • 注册：2005年10月11日
发表于：2006-04-20 07:22:00
4楼
楼上老师多谢指教！我不时专业搞PID控制的，也没有什么代理商可以问，刚刚接触所以问的问题也许比较幼稚，不过很感谢您的耐心指教！
回复 引用 举报

紫璇

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 41回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：49
  • 注册：2005年10月11日
发表于：2006-04-20 07:51:00
5楼
我上学时有接触到一点点这方面的知识，我们所讲的双闭环指的是速度控制和电流控制，但是我看论坛里说的双闭环和我们所讲的所指并不一样，不知道您是否可以指点一二？所谓双闭环到底指什么，是怎样控制的？在此先谢过了！
回复 引用 举报

亦云人云

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：102帖 | 2351回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：3114
  • 注册：2004年11月10日
发表于：2006-04-20 08:04:00
6楼
请参考:
用http://www.baidu.com/s?wd=%CB%AB%B1%D5%BB%B7&cl=3&tn=yokcom
搜索[color=#FF0000]双闭环[/color]
找到相关网页约8,300篇
用http://www.baidu.com/s?tn=yokcom&ie=gb2312&bs=%CB%AB%B1%D5%BB%B7&sr=&z=&cl=3&f=8&wd=%CB%AB%CE%BB%D6%C3%B1%D5%BB%B7&ct=0
搜索[color=#FF0000]双位置闭环[/color]
找到相关网页310篇
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师