三菱伺服放大器MR-J2S-70A“AL20”报警-专业自动化论坛-中国工控网论坛

三菱伺服放大器MR-J2S-70A“AL20”报警点击：27469 | 回复：84

一颗凡星

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发表于：2006-03-01 09:49:00

楼主

各位大侠，我公司设备的伺服驱动系统选用三菱伺服放大器MR-J2S-70A和HC-MFS73伺服电机。这一段时间伺服放大器时不时地出现“AL20”报警，大多数情况下关闭电源重启就可消除故障，请问这是为什么？我检查了编码器电缆，没有问题。

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sailor236

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发表于：2006-03-01 14:15:00

1楼

可能电机的编码器有问题了，建议在不上主回路电源的情况下，手盘电机，看看编码器值变化是否均匀，，

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一颗凡星

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发表于：2006-03-01 17:34:00

2楼

谢了，我再尝试一下。

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许景

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发表于：2006-03-06 05:32:00

3楼

电机的编码器出现了问题,我遇到同样的问题,将电机更换,或修吧....

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SCHGR

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发表于：2006-03-06 17:21:00

4楼

八成要修了

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汪辉

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发表于：2006-03-27 18:20:00

5楼

林盎春:
你碰到的问题我司刚好也碰到了，经过很长时间的摸索才发现是编码器的连接电缆接线有问题。请仔细阅读MR-J2S说明书中关于配件配线的说明。特别注意实际通讯距离（<5m,10m,>10m?）

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汪辉

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发表于：2006-03-27 18:28:00

6楼

根据通讯距离的远近选择合适的编码器电缆接线方式。尽量不要在伺服放大器CN2接口端短接，而在编码器接口端短接，这样才能有效抑制干扰。

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汪辉

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发表于：2006-03-27 18:38:00

7楼

AL20是编码器异常

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stn

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发表于：2006-04-06 15:55:00

8楼

更换编码器线还不可以，仔细检查伺服放大器MR-J2S-70A的控制电源有没有松动的情况。

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深圳伺服小江

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发表于：2006-04-06 17:21:00

9楼

返厂去修理吧.编码器故障一般没办法修了.

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阳光好东东

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发表于：2006-04-21 21:58:00

10楼

就是编码器出问题了，你可以把电机尾端的端盖打开，把编码器的出线更换就可以了

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7742

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发表于：2006-07-11 10:55:00

11楼

是编码器出问题了。

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海中游

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发表于：2006-07-11 22:31:00

12楼

我遇到编码器通信电缆用万用表测量完全是好的

但就是不能用。

特别是通信电缆用在频繁弯曲地方

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parker.peng

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发表于：2006-07-12 21:22:00

13楼

编码器或者是编码器与伺服器之间的连线问题

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ppu

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发表于：2006-07-21 17:15:00

14楼

编码器异常

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wxq

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发表于：2006-09-06 10:38:00

15楼

这里的大侠太棒啦!
能否帮在下一把?我需要完整的MR-J2S-70A伺服驱动器使用说明书,有下载之处吗?
先请知道的大侠告诉一下,AL.32、AL.52各是什么故障?谢谢!

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Jena

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发表于：2006-09-06 15:11:00

16楼

楼上的太过分了吧

AL32：过流
AL52：误差过大

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xuzheng

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发表于：2006-10-03 18:20:00

17楼

检查一下你的编码器电缆的屏蔽性能，还有一点要注意，编码器电缆不要靠近大功率马达

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GM2637

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发表于：2006-10-09 11:11:00

18楼

下面引用由阳光好东东在 2006-4-21 21:58:00 发表的内容：
　　就是编码器出问题了，你可以把电机尾端的端盖打开，把编码器的出线更换就可以了
--------------------------------------------------------------------------------------------
那么短的编码器的出线会有问题吗?另外,我想如果原来好好的,突然不行了,90%是编码器问题,不知哪里有单独的编码器出售.更细一些讨论,编码器到底是哪里坏了,是发射二极管还是接收器件.

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wangke80

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发表于：2006-10-10 19:07:00

19楼

哈哈，自己拆了电机菠萝盖是不保修的哦。我也碰到过，是线路问题

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天天感恩

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发表于：2006-10-15 19:18:00

20楼

编码器电缆要接屏蔽线.

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