设计PLC方案，是否行得通 点击：7880 | 回复：85
发表于：2005-12-23 16:21:00
楼主
几个朋友凑在一起准备开发PLC，目前想采用如下方案，各位提提意见：
（1）ARM7嵌入式系统 + （2）Vxworks + （3）openPCS
其中：（1）ARM7嵌入式系统 ：ARM7 CPU（66MHz）、2M Flash、8M SDRAM、256Byte EEPROM、10M Ethernet、RS232、RS485、RTC
（2）Vxworks：WindRiver 的嵌入式操作系统
（3）openPCS：Infoteam的开发包
本人作为技术开发人员，以前是搞数据通信（华为）的，目前准备成立公司，至力与PLC的开发。
（1）ARM7嵌入式系统 + （2）Vxworks + （3）openPCS
其中：（1）ARM7嵌入式系统 ：ARM7 CPU（66MHz）、2M Flash、8M SDRAM、256Byte EEPROM、10M Ethernet、RS232、RS485、RTC
（2）Vxworks：WindRiver 的嵌入式操作系统
（3）openPCS：Infoteam的开发包
本人作为技术开发人员，以前是搞数据通信（华为）的，目前准备成立公司，至力与PLC的开发。
发表于：2005-12-28 14:29:00
25楼
sunsanr兄：您好，
１、您说的US级的AD一般都是逐次逼近型的ＡＤ，而工控上因为干抗比较大，所以一般不会采和这种ＡＤ，或者只有高速的模拟量模块才会采用这种ＡＤ，如我们的中型的ＩＡＤ２４模块就是高速ＡＤ．
２、特别温度类的的ＡＤ一般都是ΣΔ型的ＡＤ，这种ＡＤ是一种多次积分型的ＡＤ，分辨率很高，但速度相当慢．因为是电容积分的工作原理所以可以很好的抗干抗．所以像Ｖ８０的Ｅ５ＴＨＭ热电偶模块是１０HZ.
３、平均值的处理大多采用滑窗滤波方式，用环形队列的方式进行操作，其实每采一次只需做一次减法一次加法一次除法．所以速度比较快．
4、有许多ＰＬＣ厂商为了降低成本，扩展模拟量模块内没有ＣＰＵ芯片，所以需要ＰＬＣ的主体的ＣＰＵ来采样，这样速度自然上不来，像三菱等需要用指令才能采到数据的ＡＤ模块通常都是没有ＣＰＵ芯片的，像ＯＭＲＯＮ有一个系列的扩展模块就有ＣＰＵ芯片。扩展板上有单片机的可以在扩展内做滤法和简单的控制，否则都需要本体上的ＣＰＵ参与，性能自然比较差。
同上如果扩展上有单片机的ＰＬＣ，不会有ＡＤ转换完的标志，因为它们是自行在不停的采样的，任何时侯都可以读到最新的数据，反之如果扩展上没有单片机的，需要通过功能块来采样的，一般都会有标志，或者在功能块内阻塞住直到转换完毕再出来。
不知道我这么回答是不是您想要的。
１、您说的US级的AD一般都是逐次逼近型的ＡＤ，而工控上因为干抗比较大，所以一般不会采和这种ＡＤ，或者只有高速的模拟量模块才会采用这种ＡＤ，如我们的中型的ＩＡＤ２４模块就是高速ＡＤ．
２、特别温度类的的ＡＤ一般都是ΣΔ型的ＡＤ，这种ＡＤ是一种多次积分型的ＡＤ，分辨率很高，但速度相当慢．因为是电容积分的工作原理所以可以很好的抗干抗．所以像Ｖ８０的Ｅ５ＴＨＭ热电偶模块是１０HZ.
３、平均值的处理大多采用滑窗滤波方式，用环形队列的方式进行操作，其实每采一次只需做一次减法一次加法一次除法．所以速度比较快．
4、有许多ＰＬＣ厂商为了降低成本，扩展模拟量模块内没有ＣＰＵ芯片，所以需要ＰＬＣ的主体的ＣＰＵ来采样，这样速度自然上不来，像三菱等需要用指令才能采到数据的ＡＤ模块通常都是没有ＣＰＵ芯片的，像ＯＭＲＯＮ有一个系列的扩展模块就有ＣＰＵ芯片。扩展板上有单片机的可以在扩展内做滤法和简单的控制，否则都需要本体上的ＣＰＵ参与，性能自然比较差。
同上如果扩展上有单片机的ＰＬＣ，不会有ＡＤ转换完的标志，因为它们是自行在不停的采样的，任何时侯都可以读到最新的数据，反之如果扩展上没有单片机的，需要通过功能块来采样的，一般都会有标志，或者在功能块内阻塞住直到转换完毕再出来。
不知道我这么回答是不是您想要的。
发表于：2006-01-17 10:53:00
31楼
个人建议用Native Code,贵是贵一点,但是性能要高很多.否则与ARM的性能不相符.
还是建议不仿多找几家软件公司,做多几个DEMO.另外就是找几个工程人员很死里折腾,系统的测他个500人时后再来给钱.
还有就是建议直接上中型PLC吧,这个速度也好成本也好在小型PLC这个行业内没有竞争力,也发挥不出他们的软件优势.
因为采用布兰德博士的这种软件最大的优势是在软件方面,包括现场总线、OPC、以太网、功能块种类等。
要避开这种方案的弱点，不要拼成本，尽量向中高端发展。
还有一点就是尽快找几个做过大工程的老工程师为你们做行业的指导。
还是建议不仿多找几家软件公司,做多几个DEMO.另外就是找几个工程人员很死里折腾,系统的测他个500人时后再来给钱.
还有就是建议直接上中型PLC吧,这个速度也好成本也好在小型PLC这个行业内没有竞争力,也发挥不出他们的软件优势.
因为采用布兰德博士的这种软件最大的优势是在软件方面,包括现场总线、OPC、以太网、功能块种类等。
要避开这种方案的弱点，不要拼成本，尽量向中高端发展。
还有一点就是尽快找几个做过大工程的老工程师为你们做行业的指导。
发表于：2006-01-27 22:50:00
36楼
shen0103同志：
听你说你应该是要开发一个软PLC。
大概的实现方式如下：
STEP1开发一个编程软件，所有梯形图的元件或功能块用控件实现，真正要实现的控件只要大概十个左右，如功能块，不同的功能块显示主要通过不同的功能块号或元件（函数号）去ini文件找对应记录。
STEP2：用户在把控件拖上编辑窗口时在控件内将对应的功能块号、参数、变量名写入一个中间文件。
STEP3：通过对中间文件的扫描、语法检查、重定位后生成对应的LD文件，这时所有的变量都是变量区的偏移地址。这个过程一般要三至四次才能完成，如果要优化可能还需要多的处理，如果要做增量编译还要需要做这方面的处理。至于在线编程则需要在生成的中间文件中做更多的标志和处理。
STEP4：将文件下载至PLC，这样就会有一个比较完备的通信协议，这方面最好一开始就想好，如果不要在线编程可能还简单一点，只是对下载、上载、监视、强制、设置、参数、初始化列表等有比较清楚的概念就行了。
STEP5：程序下至PLC后，PLC在每次上电后要先进行各种软硬件的初始化，包括掉电保持的变量或输入输出口的处理，各种寄存器或标志的初始化。
STEP6：初始化完后进行程序的扫描运行，在扫描时其实是一个很简单的分支程序，这个程序前要进行取指取参再通过分支程序进行跳跳转运算。其实大家都把这一块当作PLC的核心，相反这一块是最简单的，当然如果要做优化倒还是有很多讲究要对CPU的原理、对编译原理有比较清楚的认识。
STEP7：其实下位机就相当于一个软的CPU，包括程序指针、变量指针、堆栈指针等都是应有尽有。
STEP8：每次扫描完毕后要进行IO的处理，这一块是最简单但又是最复杂的，简单做做谁都能做，但要做到高效和智能化就需要有比较好的规划。
STEP9：通信是通过中断来处理或者在中断中接收发送，但在IO处理后进行帧的处理。
STEP10：在IO处理后可以加一个工程量变换的程序进行模拟量的处理。同时如果有调试需要的还需要与IO点数一样多位的表来进行处理强制和监视等信息。
STEP11定时器、高速计数、中断型梯形图、各种通信协议、自定义通信协议、脉冲输出、PWM等，这些是可选项，当然如果没有定时器就不是PLC了。
听你说你应该是要开发一个软PLC。
大概的实现方式如下：
STEP1开发一个编程软件，所有梯形图的元件或功能块用控件实现，真正要实现的控件只要大概十个左右，如功能块，不同的功能块显示主要通过不同的功能块号或元件（函数号）去ini文件找对应记录。
STEP2：用户在把控件拖上编辑窗口时在控件内将对应的功能块号、参数、变量名写入一个中间文件。
STEP3：通过对中间文件的扫描、语法检查、重定位后生成对应的LD文件，这时所有的变量都是变量区的偏移地址。这个过程一般要三至四次才能完成，如果要优化可能还需要多的处理，如果要做增量编译还要需要做这方面的处理。至于在线编程则需要在生成的中间文件中做更多的标志和处理。
STEP4：将文件下载至PLC，这样就会有一个比较完备的通信协议，这方面最好一开始就想好，如果不要在线编程可能还简单一点，只是对下载、上载、监视、强制、设置、参数、初始化列表等有比较清楚的概念就行了。
STEP5：程序下至PLC后，PLC在每次上电后要先进行各种软硬件的初始化，包括掉电保持的变量或输入输出口的处理，各种寄存器或标志的初始化。
STEP6：初始化完后进行程序的扫描运行，在扫描时其实是一个很简单的分支程序，这个程序前要进行取指取参再通过分支程序进行跳跳转运算。其实大家都把这一块当作PLC的核心，相反这一块是最简单的，当然如果要做优化倒还是有很多讲究要对CPU的原理、对编译原理有比较清楚的认识。
STEP7：其实下位机就相当于一个软的CPU，包括程序指针、变量指针、堆栈指针等都是应有尽有。
STEP8：每次扫描完毕后要进行IO的处理，这一块是最简单但又是最复杂的，简单做做谁都能做，但要做到高效和智能化就需要有比较好的规划。
STEP9：通信是通过中断来处理或者在中断中接收发送，但在IO处理后进行帧的处理。
STEP10：在IO处理后可以加一个工程量变换的程序进行模拟量的处理。同时如果有调试需要的还需要与IO点数一样多位的表来进行处理强制和监视等信息。
STEP11定时器、高速计数、中断型梯形图、各种通信协议、自定义通信协议、脉冲输出、PWM等，这些是可选项，当然如果没有定时器就不是PLC了。
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