发表于:2005-12-13 14:04:00
楼主
在OMRON CX Simualtor1.5下,
我想试试最简单的控制回路:PID(SP,PV,OP),SP设定值放在D10,过程采集值
PV放在D0,输出值OP放在D1,为了模拟这个控制回路,用PLC指令始终保持: OP*10==>PV,
PID指令的参数如下:
D0000 000A 输入PV值
D0001 0001 输出OP值
D0010 0200 设定值SP:512
D0011 0010 比例带宽 0.010
D0012 9999 积分时间(积分不起作用)
D0013 0000 微分时间 0000
D0014 0001 采样时间0.1
D0015 0001 滤法0,非倒相
D0016 0808 输入输出都16位
并把PID指令的条件置“真”,初值 SP>pv,执行时,
始终不见PV与OP有任何变化,似乎没有任何调节,
听听大家的意见!