如何很有方向性的选择伺服系统参数 点击：483 | 回复：1
发表于：2005-10-14 13:22:00
楼主
我在设计伺服系统的时候，pid的参数都是试凑出来的，并没有测量系统参数经过自控理论的计算来设计，但是随着设计系统的要求越来越高。
觉得理论指导工程师及十分必要，那么在设计时遇到一些变化的系统参数如何处理，比如电动机的反电动势系数就是随着转速而变化的，但是系统传递函数描述的系统中把这一参数作为不便，难道设计的时候就取一个平均值就可以了吗？
您觉得测出系统的参数候对实际调试系统帮助大吗？因为即使利用这种方法给系统建模，到底和实际的系统差别大不大，即：建模跟没建一样，pid还是自己试凑的，这种说法对吗？想听听有经验的工程师的建议
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