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发表于：2005-09-05 11:57:00

楼主

我采用两台伺服电机控制两个圆环转动，两环的轴相互垂直且在同一个平面。转动中经常会出驱动器报警现象，导致其中一个轴不再转动。此现象在启动时较为突出。求教何解？看起来似乎是电机转矩不够，可是参数中明显转矩是有富裕的！使用1：120的减速器。请大家帮忙！！！不胜感激！！！

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如火

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发表于：2005-09-05 12:02:00

1楼

是否有报警产生？比如过流之类的？可以检查外围的机械方面是否有问题。

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冷雨0118

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发表于：2005-09-05 15:39:00

2楼

电机的驱动器有报警，报警的显示对应的故障可能性有很多种，有没有哪位有经验，指点一二？还有，如果加上制动电阻，会有什么效果？谢谢各位，新如行，问题比较菜！！莫怪。

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guanjuyang

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发表于：2005-09-06 23:57:00

3楼

报警什么内容？是否过流，先检查机械部分，再查参数

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haha123

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发表于：2005-09-07 00:48:00

4楼

值得关注！

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easyboy

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发表于：2005-09-07 14:44:00

5楼

先看看说明书，弄清楚报警的含义再说

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与你相约

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发表于：2005-09-07 15:33:00

6楼

你按照说明书先查代码啊，看是什么报警，然后逐一排除，如果频繁启动加制动电阻，与报警没有关系的。是三菱吗，QQ394243238

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SCHGR

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发表于：2005-09-08 09:53:00

7楼

报警什么内容？

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zdmk

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发表于：2005-09-29 23:46:00

8楼

检查皮带有没有松动，或者是负载变化比较大。我遇到的都是机械问题引起的报警，一般情况下调试过程出现的各种不正常情况，机械问题比较多。

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