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发表于：2005-04-16 10:29:00

楼主

最近需要做一个伺服的方案，找了一些资料看了看，发现台达伺服里有一个原点复归功能！我的理解是：假设伺服系统工作在位置模式，以脉冲信号控制马达运转前移，当我触发原点复归功能后，系统会中断当前的运转模式，按设定的复归速度、模式返回（找到）原点！因为这个功能对我的系统很重要，但我不能确定我的理解是否正确，请熟悉台达伺服的高手赐教！我所做的系统类似追剪，伺服系统速度/位置脉冲信号直接由工件检测编码器给定，当裁切部与工件速度同步后开始裁切，裁切完成后，迅速终止当前的脉冲/定位模式、减速、停车、返回至出发点。返回至始点时要求始终为一个方向定位，以消除齿轮间隙！

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