发表于:2005-04-16 10:29:00
楼主
最近需要做一个伺服的方案,找了一些资料看了看,发现台达伺服里有一个原点复归功能!我的理解是:假设伺服系统工作在位置模式,以脉冲信号控制马达运转前移,当我触发原点复归功能后,系统会中断当前的运转模式,按设定的复归速度、模式返回(找到)原点!因为这个功能对我的系统很重要,但我不能确定我的理解是否正确,请熟悉台达伺服的高手赐教!
我所做的系统类似追剪,伺服系统速度/位置脉冲信号直接由工件检测编码器给定,当裁切部与工件速度同步后开始裁切,裁切完成后,迅速终止当前的脉冲/定位模式、减速、停车、返回至出发点。返回至始点时要求始终为一个方向定位,以消除齿轮间隙!