RAMP s1 s2 d1 n s1：倾斜信号之起点设定。S2：倾斜信号之终点设定。D1：倾斜信号之经过值。n：扫描次数。 本指令是一个求斜率的指令，斜率是线性与扫描时间有绝对的关系，因此使用本指令时，通常必须预先将扫描时间加以固定。 预先将倾斜信号之起点设定值写入D10及倾斜信号之终点设定值写入D11内，当X0=On时，D10设定值朝D11迈进（增加），其经过的时间（n=100次扫描）被存放于D12当中，扫描次数存放于D13当中。 于程序中首先将M1039驱动为On即可固定扫描时间，再使用MOV指令将固定扫描时间设定值写入至特殊数据寄存器D1039当中即可。假设该值为30ms，以上述程序为例，n=K100，则D10至D11的时间为3秒（30ms×100）。 指令执行中，启动信号X10变成Off时，指令停止执行，当X10再度On的时候，D12的内容被清除为0而重新计算。 M1026=Off时，M1029=On，D12的内容被清除成D10的设定值。 本指令若是与模拟信号输出搭配使用时，可执行缓冲启动/停止的动作。 PWM s1 s2 d  ：s1脉冲输出宽度。S2：脉冲输出周期。d：脉冲输出装置。（请使用输出模块为晶体管输出）。  脉冲输出宽度指定 t：0~32,767ms。  脉冲输出周期指定为 T：1~32,767ms，但 ≦ 。  脉冲输出装置，EH系列主机可指定Y0、Y2，ES及EP系列主机只可指定Y1。  EH系列主机程序中可使用二次PWM指令。ES及EP系列主机程序中可使用一次PWM指令。  PWM指令在程序中使用时，输出不可与API 57 PLSY指令、API 59 PLSR指令之输出重复。