发表于:2005-04-06 11:12:00
楼主
Ethernet Powerlink V2的应用层接口是以CANOpen(CAN in Auto-mation组织定义)中DS301通信规范定义的机制为基础的。这样,EPL可直接使用已在CANopen中定义的大量设备元器件特征,实现了CANopen和EPL网络通信的一贯性,也简化了从CANopen到Ether-netPowerlink的软件层过渡。Powerlink 在顶层规定了应用层数据结构,以保证不同厂商设备产品的互操作性。
应用层数据结构是什么样的?