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求助：单片机对直流电机的调速控制 点击：5843 | 回复：27



彭云

    
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发表于：2005-04-01 11:03:00
楼主
小弟准备做一个直流电机的控制系统，用单片机控制晶闸管来达到调速的目的，不知是否可行？ 若可行，大虾能否给小弟些方案或建议供小弟参考？ 不胜感激！
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gongkongedit

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发表于：2005-04-04 14:43:00
1楼
网上这方面的知识应该比较多啊？单片机实现直流电机调速一般是通过产生PWM波，改变PWM的占空比来实现的，不过外围电路需要自己搭建，如果自己不想搭建外围电路，你还可以改用ARM来代替单片机，当然前提是你选用的ARM芯片必须自带PWM的功能模块。为什么要用晶闸管呢？用光电开关不是很好的选择吗。
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gongkongedit

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发表于：2005-04-04 14:43:00
2楼
网上这方面的知识应该比较多啊？单片机实现直流电机调速一般是通过产生PWM波，改变PWM的占空比来实现的，不过外围电路需要自己搭建，如果自己不想搭建外围电路，你还可以改用ARM来代替单片机，当然前提是你选用的ARM芯片必须自带PWM的功能模块。为什么要用晶闸管呢？用光电开关不是很好的选择吗。
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gongkongedit

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发表于：2005-04-04 14:43:00
3楼
网上这方面的知识应该比较多啊？单片机实现直流电机调速一般是通过产生PWM波，改变PWM的占空比来实现的，不过外围电路需要自己搭建，如果自己不想搭建外围电路，你还可以改用ARM来代替单片机，当然前提是你选用的ARM芯片必须自带PWM的功能模块。为什么要用晶闸管呢？用光电开关不是很好的选择吗。
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caowenzhi

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发表于：2005-04-19 09:17:00
4楼
功率不大的话可以用专用的直流电机驱动芯片,比如L298之类的 电路很简单
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caowenzhi

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发表于：2005-04-19 09:17:00
5楼
功率不大的话可以用专用的直流电机驱动芯片,比如L298之类的 电路很简单
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彭云

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发表于：2005-04-19 12:39:00
6楼
谢谢各位！ 硬件方面呢？硬件接口如何做啊？有哪些相关书籍，可否推荐一些？ 本人刚接触这方面的东西，有很多不懂得地方，请各位大虾多多指教！
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亦云人云

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发表于：2005-04-19 13:33:00
7楼
“用单片机控制晶闸管来达到调速的目的”：看来不像是很小功率的直流电机，场效应管或IGBT可能比晶闸管更好用。 “用ARM来代替单片机”：用得着劳ARM的大驾吗？8位单片机就有带PWM功能模块的，如AVR单片机。 这儿有一个方案，与你的课题相近，供参考。 无刷电动自行车设计方案： http://www.sl.com.cn/DOWN/SLLG/SL077.PDF
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TellTruth

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发表于：2005-04-21 13:24:00
8楼
我的方案是通用型单片机(51)，D/A芯片(8位，256级调速)，然后是PWM产生器(TL494或者SG3524)，MOS驱动单元(IR2110之类的芯片)，MOS管，最大电流可以达100A(取决于MOS管的选择)。测速反馈来自测速电机或者是增量式编码器反馈。
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彭云

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发表于：2005-04-25 07:43:00
9楼
TellTruth: 能否提供一些详细的资料或方案？ pengyunlion@yahoo.com.cn 谢谢！
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彭云

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发表于：2005-04-25 07:44:00
10楼
TellTruth: 能否提供一些详细的资料或方案？ pengyunlion@yahoo.com.cn 谢谢！
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紫荆

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11楼
"用单片机控制晶闸管来达到调速"当然可行，采用相控晶闸管整流器，通过调电枢电压调速，不需用PWM斩控方式。不过晶闸管是半控器件，不要指望整流器输出电压太好。
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star_jia

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12楼
TellTruth: 　　能否提供一些详细的资料或方案？ 　　h3811840@163.com 　　谢谢！
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dyj800

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发表于：2005-08-04 15:25:00
13楼
采用PWM脉宽调制技术，选用先进的开关器件设计生产husq7926@sina.com.cn
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gongkongedit

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14楼
"用单片机控制晶闸管来达到电机调速"当然可行，但电机运转不平稳,而且输出力矩很小。晶闸管调速，产生干扰很大，对元器件要求高，而且直流电机短路与过流保护无法实现，因此，应采用单片机输出10KHz不同占空比的PWM控制晶体管来实现直流电机调速。 本人从事这方面的设计很多年，前几年用带PWM的功能模块单片机来 设计，如PIC16C712，成本较高，现在用EM78P156代替PIC16C712， 输出10KHz不同占空比的PWM控制晶体管来实现直流电机调速，而且直流电机短路与过流保护措施较完善。 联系方法：E-mail：lujqg6518@sina.com
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曾小军

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发表于：2005-09-24 09:40:00
15楼
可以，利用单片机控制触发的相位角，即可改变平均电压，达到调速的目的建议参考有关资料，这方面的资料也有不少。
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海棉

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发表于：2005-09-24 12:47:00
16楼
兄第有现成的直流调速斑买价格也不贵的
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工业智能化

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17楼
我是学生,请问一下各位大侠,功率不是很大的话用大功率的三极管来代替IGBT,再用有PWM调制的单片机来控制,可行不?
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dusir

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18楼
to地球鸟：可以的，不过要选择速度高一点的三极管，而且要工作在饱和区，否则的话，发热会很严重。我用过 
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周公

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发表于：2005-11-09 11:36:00
19楼
D/A 和 494 是多余的，单片机可以直接出 PWM 波
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亦云人云

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20楼
周公言之有理，“ D/A 和 494 是多余的，单片机可以直接出 PWM 波”； 但 TL494 还会带来其他一些保护功能，或许有用。 功率较小时可用现成的 IC 代替晶闸管，IGBT，功率三极管。
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