发表于:2005-03-14 12:13:00
楼主
我用的是p+f的13线多圈绝对光电编码器测角度,ssi格雷码输出,接到西门子s7-300的sm338模块输出转换为二进制,请问:
1,格雷码的的圈数是怎么表示的,在编码中的第几位?转换成二进制以后是否也对应?比如格雷码的390度,变成二进制后是不是仍然对应?
2,从338出来的二进制数是自然码?还是bcd码?是否可以将其直接转换为角度?
我的计算方法是:取出编码器的一次读数将其减去0度所对应的码值,乘以单位码值所对应的角度(即分辨率)便得到当前角度。这种方法正确马?
如果正确多圈情况下其圈数问题是否也可以用?