关于can总线网络节点的优先级问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2004-09-22 22:41:00

楼主

请问在CAN网络中如何确定每个节点的优先级？另外如果一个节点向另一个节点发送大量数据，中途出现错误的话，是怎么处理的呢？小弟刚刚接触CAN，菜鸟一只，望各位大侠赐教！

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发表于：2004-09-23 11:41:00

1楼

为什么没人ans me呢

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发表于：2004-09-23 17:30:00

2楼

CAN的優先級由11位或29位標識區決定傳輸錯誤，CAN控制器會自動重傳

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发表于：2004-09-24 09:51:00

3楼

所有CAN控制器都会吗，我用的是TMS320lf2407A自带的CAN模块，datasheet里面没说啊，只说会产生错误中断。

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发表于：2004-10-07 21:37:00

4楼

CAN的优先级是针对报文（message)的,每个节点虽然也有ID,可以包含在11位或29位的优先级ID中,但是两者的概念还是不同的. 另外,错误处理也是针对报文的,不管多大的数据,都是分成0到8字节的数据发送的.所以,如果某个报文出错了,可以自动重发这个报文.

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