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沈阳光

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发表于：2004-06-29 16:18:00

楼主

大家好：我现在用的是信农（SINNANO）伺服电机，型号为DOPC　０１６Ｂ　ＣＢ５５２Ｆ我有以下问题：１。此电机转速为２０００ＲＰＭ　　但编码器线数不太清楚，请问如何确定？２。关于编码器分辨率（线）的资料？

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新车

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发表于：2004-06-29 16:53:00

1楼

编码器的线数是由你对电机的转动的精度要求有关,不是由转速定的. 只有当电机的转速很高时(10000)左右时,普通编码器就不行了,要用旋转变压器. 一般线数有:100,200,300,360,400,500,600,900,1000,1024,1200,1800, 2000,2048,2500,3000,3600,4096,5000,6000,8192等. 以上都是指增量型.

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TellTruth

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发表于：2004-06-30 09:32:00

2楼

增量式轴角编码器的精度与电机无关，转速高的电机轴角编码器分辨率不能太高，否则计数器接受不了这么高频率的计数脉冲，导致位置计数出错。转速低的电机则可以让编码器精度高很多，只要转速不超过一定值。现在RENISHAW的增量式编码器精度已经有10000线以上的的，电子细分200，也就是说每个脉冲对应的角度是pi/1000000弧度，精度可想而知。如果没有电子细分，则每个脉冲对应一个刻线。

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沈阳光

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发表于：2004-06-30 14:57:00

3楼

谢谢

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