各位大哥：我从未自己选购过伺服电机及相应的减速器.我不知道伺服电机功率的大小,负载扭矩的大小如何计算,以及它们与电机的惯量大/中/小之间又有什么关系?另外,减速器是否是必须的,如果不加会有什么样的影响,是否能搞两个齿轮替而代之?请各位大哥帮忙指点!小弟在此真心谢过! 我的课题要求是: 1:三从轴独立控制,系统从轴与主轴起停加减速时间2~3s; 2:各从轴均要求恒线速度恒张力退绕; 3:各从轴跟踪主轴转速的改变调整各自的转速保证退绕线速度恒定,跟随调整时间<4ms; 4:从轴最大退绕线速度在3m左右;但有时从轴能反转和暂时停车; 现在每根从轴加上卷绕在其上的沙线有约500公斤重,从轴直径只有10cm; 各位大哥,毕业在即,切切诚心请教:如何计算相关数据并选型?导师希望选三凌的.