各位前辈: 我是做MATLAB毕业设计的,是仿真PID各种算式.由于我初学,所以毕业设计做来很费劲,现求教各位,请问PID位置算式的积分项是如何写的?有于是毕业设计,我无计可施,请哪位高人给我修改好吗?麻烦了! for k=3:AA e(k)=rin(k)-yout(k); for index=1:100 e(j)=0; e=rand(1,index); for j=0:k e(j)=e(j)+e(1,index); end u(k)=kp*e(k)+kd*[e(k)-e(k-1)]+ki*e(j); 或者 for j=0:k e=0; e=e+e(j); end u(k)=kp*e(k)+kd*[e(k)-e(k-1)]+ki*e(j);