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gongkongedit

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发表于：2003-06-04 22:53:00

楼主

我是一个新手,对OMRON的PID指令看不懂,特别是他的参数设置那一项,有哪位可以帮忙吗?如能举个例子最好!!!不胜感谢!!!

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震

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发表于：2003-05-20 16:26:00

1楼

PID指令不过就是设置比例认真看看资料就行了我这有OMRON的全系列资料，大家快来买呀~~~~~~~~~~~~~~~~

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pinery

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发表于：2003-05-22 17:58:00

2楼

pid指令kp为倒数，其他的你看看就可以懂了，我现在也在整定pid控制的二阶系统，还没有结果呢？

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kexue

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发表于：2003-05-22 18:13:00

3楼

我希望你能找相关的书看看,可要认真的看,一定不要忘作笔记啊. 一个烂笔头远胜过一个好脑筋. 创新=灵感+思维 ---George.kevin

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hanton

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发表于：2003-06-04 22:53:00

4楼

PID(－)指令根据参数进行PID控制。指令从输入字S的内容获取指定的二进制数据的输入范围，按照设定参数，进行PID运算，运算结果存放到输出字D中。 PID参数字范围从C～C+32 （C和C+32必须在同一个数据区域）。PID参数结构如下表：字 15-12 11-8 7-4 3-0 C 设定值(SV) C+1 比例带(P) C+2 Tik=积分时间T1/采样周期γ（见注1） C+3 Tdk=微分时间Td/采样周期γ（见注1） C+4 采样周期γ C+5 2-PID参数α（见注2） PID正向/反向设定 C+6 0 输入范围时间单位输出范围 C+7 to C+32 工作区域（不能被程序直接存储）注1：用C+2和C+3中所设定的值和C+6中设定的时间单元可以计算积分时间和微分时间。注2：通常2-PID参数（α）设定值为000，相应的α为0.65。注3：在下列程序中不要使用PID(－)指令，不然可能会产生不可预料的结果，它们是：中断程序，子程序，IL（02）和ILC（03）之间，JMP（04）和JME（05）之间，使用STEP（08）和SNXT（09）的步进程序。

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luofeng

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发表于：2005-12-05 12:03:00

5楼

pid基础理论，参数整定方法，工程实例请参见以下教程及论文，希望能为广大网友提供帮助，并欢迎广大网友回帖评论：

http://s.gongkong.com/exhibit/lunwen/paper_detail.asp?id=1764

http://www.gongkong.com/tech/class/detail_list.asp?id=143&title=%B5%D8%CC%FABAS%BD%CC%B3%CC

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