我是一名大四毕业生,现在正在搞立体仓库机械手的设计.我们是两个人一组,我负责机械手这一部分,我以前编过机械手抓取工件的程序,现在不知道怎样控制机械手在要求的位置停下,以前是靠两个限位开关,希望各位前辈高手给与指点,将不胜感激.我的信箱地址是jian-lihan@163.com 祝 家庭幸福 事业顺利 万事如意 简磊