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如何对收卷系统进行惯性补偿
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注册:2002年8月21日
发表于:2002-08-22 18:33:00
楼主
现有一收卷系统,需对其进行有效的张力控制,我的方法是:张力传感器+收卷电机转矩控制+锥度+PID调节器的闭环控制,由于要求控制的精确性,需要进行有效的惯性补偿,不知如何进行,那位高手有此宝方,请赐教。
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