导引：

2026上半年，具身智能迎来“ChatGPT时刻”，技术迭代层出不穷：算法从VLA向WAM（世界-动作模型）跃迁，机器人具备物理后果预判能力；运动控制突破（半马超人类纪录），系统集成加速量产。特别是“大脑-小脑”协同发展成效显著，驱动机器人行业量产化加速，应用场景正快速构建。

多重技术突破之下，具身智能正加速迈入工业级部署。其中连接大脑感知决策与小脑运动控制的实时通信中枢与算控技术底座，正成为决定系统性能与落地成败的核心瓶颈环节。

阿帕奇创造性首次业内提成大小脑融合架构，打破了控制器的物理和逻辑隔阂，解决了通用架构中难以化解“想得快、反应慢”的本质难题。

大脑感知决策

在决策规划层就融入预判与优化，让思考本身具备可执行性；

小脑反馈执行

小脑具备局部决策与自适应调整功能，减少与“大脑”的通信延迟。

阿帕奇提供了“大小脑融合+算控一体”的技术架构，有三大核心突破：

在系统层面体现在：

通过大小脑异构融合与一体化协同，在本体运动控制稳定可靠的基础上，根据不同场景下VLA（视觉语言动作）模型所需算力灵活配置大脑方案，同时提供大小脑一站式硬件 + 软件底层驱动方案，让客户聚焦上层智能与应用，加速机器人产品化进程。

在硬件层面体现在：

轻量化设计，节省50%安装空间，可嵌入机器人胸腔，在极小空间中实现了极强的集成度。工业级设备，通过多种恶劣环境测试，降低非计划停机风险，让设备告别环境故障。

在性能层面体现在：

大脑算力最高275 TOPS，流畅运行7B大模型；小脑控制节拍1000 Hz，网络抖动控制在2–35μs，支持全身38–70关节精准协同。

技术基石：阿帕奇全系控制器产品矩阵

基于这一创新的系统架构，阿帕奇构建起覆盖Intel、NVIDIA、地瓜、瑞芯微等多个主流平台的完整产品生态，为客户提供了覆盖全场景的定制化解决方案：

行业精配套餐：

低功耗行业套件：采用RK3588国产平台，具身机器人全能小脑，精准运控，强劲算力，高效节能，搭载2.5G网口极速脑联，充分满足大小脑互联应用，适用：双足人形机器人、轮式双臂机器人.

高端智能升级：新一代TER40J搭载NVIDIA Thor平台，超强感知、超强算力、车规连接，运控一体，4路ethercat主站，1000HZ运控节拍，具备“即插即用、快速集成”的特性，适用：轮式双臂机器人、复合协作机器人。

作为国内首家量产人形具身机器人控制器的企业，苏州阿帕奇拥有60+具身机器人客户案例及服务经验，并累计实现3000+套具身控制方案交付，服务头部具身企业包括智元、智平方、中兴、中汽等，助力机器人本体企业整体开发周期缩短了40%以上。

具身智能技术迭代瞬息万变，不进则退。阿帕奇将持续攻坚核心技术、加速客户场景验证，夯实具身技术底座，助力中国产业长远发展。