jjdhh
求助,求qt c++通过ethernet-udp -rsi与库卡机器人通信的上位机代码(不是qt上面写的也可以,一定要是c++),以及如何配置库卡机器人本身与上位机通信的代码(包括机器人位置速度和末端力传感器及其他信息),以及技术文档或者案例。求求
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