一只鱼呀
我们是这样的,我们有两个机械手,然后有一个中控柜,中控柜子里面是有一个三菱的PLC,然后有一个昆仑的HMI,现场把机械手的程序写完后,然后在HMI里面把机械手的主程序名字输入进去,这样就能控制了,然后呢现在想继续在加机械手的程序呢 加不进去了,因为没有位置输入了,所以我想问这个是程序页面的问题还是PLC存储的问题呀
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