AXISO_GOTO 速度加不上-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2025-10-19 22:48:19

楼主

求助帖30分-未结帖

AXISO_GOTO 速度加不上 ,速度限制SS_SPEED以下。

加减速时间是500ms ，SS_SPEED=9.0，现在速度设定20mm/s 实际速度9.0mm/s；

有哪位大神碰到过这样的问题？

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发表于：2025-10-21 08:05:59

1楼

检查 AXISO_GOTO 指令配置，看是否误将速度限制在 SS_SPEED（9.0mm/s），导致实际速度上不去。

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chjun楼主
配置没问题，在start端加了脉冲正常了，但是我在其它项目中start是一直给的，只要改变速度和位置就可以，而且相应很快，不知道这次为何又不行了；
2025-10-21 13:49:43回复

发表于：2025-10-22 08:05:50

2楼

指令刷新机制：如果当前项目中速度 / 位置指令的刷新周期较长，或者需要等待特定同步信号，即使 start 持续有效，响应也会变慢。

使能条件差异：可能存在隐藏的使能条件（如限位信号、故障复位状态等），在其他项目中这些条件默认满足，而当前项目需要额外处理。

模式切换逻辑：检查是否有模式切换的中间状态。例如，从停止模式切换到运行模式时，是否需要先完成某些初始化操作，才能响应速度 / 位置变化。

信号优先级：某些项目中可能将速度 / 位置指令设置为高优先级信号，而当前项目中可能存在优先级更高的信号阻塞了响应（如急停信号未完全释放）。

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发表于：2025-10-22 08:18:04

3楼

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