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【正运动技术】RTSys编程软件使用之控制器的连接 点击：3 | 回复：0



正运动技术

    
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发表于：2025-10-10 17:08:56
楼主
所有控制产品使用的第一步，便是先建立通讯连接，成功连接后才能控制设备，通用的连接方式有两种，网口或串口，一般推荐使用网口连接，连接方便且通讯速度更快。

针对ZMC/ECI/XPLC/VPLC5系列可采用网口或串口连接控制设备，控制设备的网口标识为ETHERNET，物理连接无误后，即可在电脑上操作通讯连接；搭载MotionRT实时内核的产品还支持LOCAL本地连接，例如XPCI/XPCIE/VPLC7系列，交互速度更快。

前提：需要先给控制器设备供电，并使用对应通信接线（如：网线、串口线等）与上位机通讯。

在RTSys软件中，通过“控制器”→“连接”→“控制器”菜单，可以连接到控制器。RTSys支持串口、以太网口、PCI/Local三种方式连接到控制器，如下图所示。

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上述窗口各参数介绍如下：
1.串口参数：串口编号，波特率，是否校验，串口ID（填0即可）。
2.IP：控制器IP地址，连接等待时间。

3.PCI/Local：PCI卡号或连接MotionRT。

使用下文介绍的任意一种方法连接后，如何查看是否连接成功？

可在命令与输出窗口查看是否有打印对应型号的如下信息，如有打印无报错，则说明控制器连接成功。
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▶▶▶ 网口连接
IP地址列表下拉选择时，会自动查找当前局域网可用的控制器IP地址。
控制器出厂的默认IP地址为192.168.0.11，“连接到控制器”窗口能显示出本机IP地址，电脑需要设置IP地址与控制器IP处于同一网段才能连接，即四段的前三段要相同，最后一段不同才可通讯。
其中VPLC5系列控制器包含两个网口，LAN1网口默认地址192.168.0.11，LAN2网口默认地址192.168.1.11。
如下图通过“连接到控制器”窗口，可以快速查看本机IP，请注意设置有线网卡与无线网卡各自的IP。

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同一个网络有多个控制器的时候，若在IP下拉列表处未找到控制器IP地址的话，可以采取IP扫描来查看。
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1.PC端IP地址修改方法

查看电脑本地IP协议版本4地址是否为192.168.0.xxx，前三段与控制器一致，最后一段不能一样，控制器出厂默认IP：192.168.0.11。如果IP地址的第三段不一样，则需要将对应的子网掩码改为0。设置好之后再进行软件连接。
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2.控制器IP地址修改方法

前提：需要控制器与RTSys软件先连接成功，才可修改控制器IP地址。
若忘记了控制器IP地址，想要修改控制器IP，此时只能先通过串口连接控制器（串口连接方法参考下文），获取控制器IP地址，然后修改控制器IP或本机IP使二者处于同一网段。

修改控制器IP地址方法有多种：

方法一：在RTSys软件中点击菜单栏“控制器”→“修改IP地址”，弹出如下窗口，此时会显示当前控制器网口1的IP地址（若使用的是网口2，需切换至网口2再进行操作，并且两个网口的网段不能在同一个网段），在窗口直接输入新的IP地址即可修改控制器IP。点击“确定”后等待软件自动断开连接后，重新选择连接到新的控制器IP即可。

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方法二：在RTSys软件的“命令与输出”窗口→“在线命令”，使用指令IP_ADDRESS可进行修改。在线命令输入：IP_ADDRESS=xxx.xxx.xxx.xxx(新的控制器IP地址)，如下图所示：

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修改IP后，控制器与RTSys的连接会断开，此时再次选择新设置的IP地址连接即可。

3.控制器IP地址查看方法

前提：控制器与RTSys软件成功连接！
方法一：在RTSys菜单栏“控制器”→“控制器状态”查看。

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方法二：在线命令获取控制器IP地址，输入：PRINT IP_ADDRESS，如下图所示：
注意：打印后得到的数据为十进制，需要自行转换成二进制，才能得到正常的四个网段信息。
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▶▶▶ 串口连接

使用该方式连接控制器，需先用串口线连接至上位机，连接时需保证上位机的串口参数与控制器的串口参数一致。（控制器串口默认参数波特率38400，数据位8，停止位1，校验位无）
在RTSys软件中，点击“连接”→“控制器”打开窗口，在第一行的串口编号，当串口列表下拉选择时，会自动列出本计算机上可用的串口号，选择需要连接的串口编号，并设置好波特率、校验位之后，点击串口行的“连接”按钮，连接是否成功会在软件输出窗口自动打印出相应信息。
若使用USB连接会自动生成虚拟串口，选择串口号来连接即可。
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若连接失败，可参考下面方法依次排查：
1.查看串口连接线是否为双绞屏蔽线，屏蔽电缆是否接地。
2.“连接到控制器”里的COM口编号、参数是否选择正确。
打开电脑“设备管理器”→“端口”→“通信端口（COM）”→“端口设置”，查看COM口设置是否被识别及查看端口号。

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3.当通过串口连接到控制器时，对应的控制器串口必须配置为MODBUS从站协议模式（缺省模式），断电重启即可恢复。
4.COM口是否已被其他程序占用，如串口调试助手等。
5.PC端是否有足够的串口硬件。
6.更换串口线/电脑测试。

▶▶▶ PCI连接

PCI连接方式一般用于RTSys与正运动PCI、PCIE系列运动控制卡进行通讯，该连接方式用于扫描工控机上已插入的PCI、PCIE运动控制卡卡号，找到对应的卡号进行连接。
注意：使用PCI、PCIE卡前需先根据用户手册安装驱动。

▶▶▶ LOCAL连接

LOCAL连接方式一般用于RTSys与MotionRT进行实时通讯，常与正运动XPCI/XPCIE系列运动控制卡搭配使用。该连接方式需将控制卡插入计算机/工控机卡槽中，根据对应用户手册安装MotionRT驱动后，打开MotionRT软件进行相应配置后点击启动，在RTSys中Local栏即可扫描到MotionRT，选择对应的MotionRT即可实现连接。一个MotionRT序号对应一个运动控制卡。（MotionRT软件相关使用可参考《MotionRT使用说明手册》）
连接是否成功会在[命令与输出]窗口打印对应信息。
注：使用运动控制卡与RTSys连接一般建议优先使用Local连接方式。
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