汇川  禾川  三菱  雷赛  倍福 等等

松下  高创  伦茨

支持该总线的大品牌伺服有安川、松下、三菱、倍福、施耐德等。

西门子V90用自己的Profinet，不能用EtherCAT，支持EtherCAT的厂家非常多，汇川，雷赛，台达，高创等，倍福，ABB，力士乐，ELMO，Faulhaber，TeleSoft,Maxon等，工业用选前三个，小电机后四个。

三菱、安川、松下都可以，其他就算了吧

学习

我用的汇川，好用

SV630N或者SV660N，就是编码器位数的区别，一般来说SV630N就够用了。

EtherCAT总线伺服太多了去了，汇川应用很广

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2025年加油！

倍福吧

学习

雷赛最便宜，最近国内主流的是汇川系列。

欧姆龙 使用过。 汇川 学习过，

# 中南信大EtherCAT总线定制方案推荐 中南信大依托其**EtherCAT-PCIE运动控制卡**核心硬件与灵活的技术适配能力，可针对工业自动化不同场景提供全流程定制方案，覆盖硬件、功能、软件及应用适配，尤其适配高端装备高精度、多轴协同的控制需求，以下从核心优势与定制方向展开说明： ## 一、定制方案核心硬件基础 方案以中南信大EtherCAT-PCIE运动控制卡为核心，其硬核性能为定制化提供坚实支撑： - **架构与算力**：采用“X64 CPU+高性能DSP+FPGA”协处理架构，运算稳定且实时性强，控制周期可在125us~1000us间灵活调整，满足不同场景实时控制需求； - **多轴与兼容能力**：支持≤32轴EtherCAT总线伺服同步控制，兼容三洋、高创、松下、汇川、雷赛等主流伺服品牌，无需额外适配即可对接多数工业电机； - **接口扩展性**：原生含EtherCAT（J2接口）、编码器输入（CN1）、通用IO（CN2）、扩展IO（CN3，支持唯精D1616模块，最多级联16个实现256进256出）、高速IO（CN4，可作2路脉冲轴控制），为硬件扩展提供充足接口资源。 ## 二、核心定制化方向 ### 1. 硬件适配定制：贴合安装与接口需求 - **形态与布局定制**：可根据用户设备安装空间（如紧凑机柜、特殊工位），定制控制卡底板布局，调整接口位置（如HSIO/EXIO接口间距）、尺寸规格（默认150mm×110mm×20mm，可缩窄或适配特殊安装孔位），解决“空间不匹配”问题； - **IO扩展定制**：若用户需更多数字量/模拟量接口，可定制扩展模块组合（如增加唯精D1616模块数量、适配其他品牌IO模块），或集成特殊接口（如热电偶输入、模拟量输出），满足大规模设备组网需求； - **供电与防护定制**：针对恶劣工业环境（如高湿度、多干扰场景），可优化防护等级（默认工业三级），或定制隔离供电设计，避免强电磁干扰影响信号稳定性。 ### 2. 功能参数定制：匹配特定工艺需求 - **运动控制定制**：支持根据工艺调整运动模式参数，如针对精密机床定制“4轴直线/圆弧插补”的合成速度、加速度曲线；针对流水线同步需求，优化Gear运动（速度跟随）的齿轮比、离合区位移，或Follow运动（位置跟随）的主轴-从轴位移配比，确保多轴协同误差控制在微秒级； - **安全功能定制**：可新增用户特定的安全逻辑，如定制“超行程紧急停止阈值”“驱动器异常联动保护”（如某轴报警时同步停止关联轴），或集成急停信号的双重校验机制，提升设备运行安全性； - **通信协议定制**：除原生EtherCAT外，可适配Profinet、CANopen、ModbusTCP/RTU等协议，实现与用户现有PLC、HMI的无缝通信，无需重构控制网络。 ### 3. 软件与开发定制：降低二次开发门槛 - **调试软件定制**：可基于MotionCardTool_ECAT，定制用户专属调试界面（如隐藏冗余参数、新增常用功能快捷键），或开发“工艺参数一键导入”功能（如保存用户特定的PT运动缓存数据，避免重复配置）； - **二次开发适配**：支持针对VC、VB、C#等开发语言，提供定制化函数库接口（如封装用户常用的“轴同步启动”“轨迹复用”函数），或适配CODESYS平台（IEC 61131-3标准），兼容用户熟悉的编程环境，提升程序复用率； - **状态监控定制**：可新增用户关注的设备状态监控项（如伺服温度、IO模块负载），或定制报警日志导出功能（如按用户需求生成Excel格式故障报告），方便运维排查。 ## 三、适配场景与服务支持 ### 1. 重点适配场景 - **高端装备制造**：如精密数控机床（需多轴插补+高精度位置控制）、自动化装配线（需32轴同步+IO扩展）； - **特种自动化设备**：如飞拍分选设备（需CN1接口的高速位置比较输出）、机器人工作站（需Gear/Follow运动同步）。 ### 2. 全流程服务支持 - 定制前期：提供技术对接，协助梳理需求（如确认轴数、实时性、接口类型）； - 开发阶段：提供硬件设计图纸、软件接口文档，支持中间测试与参数调整； - 交付后：提供调试指导（含远程协助），及故障处理预案定制