SDO写入失败问题处理（读SDO失败问题处理）

参考现象：

出现如下报错信息可参考此条解决方案处理

解决方法：

1.查找EtherCat从站的相关资料确定该数据字典是否是可读或是可写的；

2.查找EtherCat从站的相关资料，确定该数据字典的数据位数是否和SDO读写指令的数据类型对应上；

3.数据字典的索引和子索引是否填错，填的数据是10进制还是16进制的，$修饰的表示16进制；

4.有返回abort code的错误码的可以参考下表的SDO abort code error，如果下表查询不到的错误码具体咨询EtherCat从站。