在汽车制造这一主流且前景广阔的行业中，自动化生产对设备间通信效率要求极高。不同厂商设备常因协议差异形成通信壁垒，本文以塔讯 TX 161-RE-EIS/PNS 协议转换网关为例，详解其如何实现西门子 1215C 与发那科机器人的跨协议通信。

一、案例背景

某汽车制造厂生产线以西门子 1215C PLC 为控制核心，该 PLC 支持 ProfiNet 协议，负责处理生产逻辑与设备控制。同时引入的发那科机器人承担零部件搬运、焊接等关键工序，采用 Ethernet/IP 协议通信。

因协议不兼容，两者无法直接数据交互，导致机器人工作状态难实时监控，控制指令传递滞后，生产线自动化水平与效率受限，亟需可靠的协议转换方案。

二、解决方案

企业选用塔讯 TX 161-RE-EIS/PNS 总线协议转换网关。该网关支持 ProfiNet 从站转 Ethernet/IP 从站，实现 Ethernet/IP 与 ProfiNet 双向协议互转，适配标准协议，数据处理转换能力强，能满足汽车生产线对实时性与可靠性的高要求。

三、实施过程

（一）硬件连接

00001. 网关与西门子 1215C 连接：用网线连接网关 ProfiNet 端口与 PLC 的 ProfiNet 接口，确保连接牢固。将网关 ProfiNet 侧 IP 设为 192.168.1.100，PLC IP 设为 192.168.1.101，二者处于同一网段。

00001. 网关与发那科机器人连接：网线连接网关 Ethernet/IP 端口与机器人 Ethernet/IP 接口。机器人 IP 设为 192.168.2.100，网关 Ethernet/IP 侧 IP 设为 192.168.2.101，保证连接稳定。

00001. 连接检查：通电后查看各设备电源及网络指示灯，用 ping 命令测试网关与 PLC、机器人的连通性。

（二）网关参数设置

00001. ProfiNet 侧设置：浏览器访问网关配置界面，输入 IP 登录。配置与硬件匹配的站名、IP 等参数，通信周期设为 10ms。定义数据映射，如将 PLC 控制指令映射至网关缓存区，用于转换为 Ethernet/IP 数据。

00001. Ethernet/IP 侧设置：配置与硬件匹配的设备名称、IP 等参数，设置连接超时时间、重试次数。定义数据映射，将机器人工作状态数据存入网关缓存区，用于转换为 ProfiNet 数据。

00001. 数据映射配置：按实际数据交换需求配置映射表。如 PLC 的目标位置坐标数据映射至网关 Ethernet/IP 发送区，机器人工作状态数据映射至网关 ProfiNet 发送区。

（三）西门子 1215C 编程调整

00001. 通信功能块添加：在 TIA Portal 软件中，添加适配的 ProfiNet 通信功能块，配置连接对象为网关 ProfiNet 地址、数据传输方向及长度等参数。

00001. 数据处理程序编写：编写程序处理发送数据，如将目标位置坐标按约定格式存入寄存器；解析接收的机器人状态数据，触发报警等响应逻辑。

（四）发那科机器人设置

00001. Ethernet/IP 参数配置：通过示教器设置与网关匹配的 IP、子网掩码等，配置通信端口与缓冲区大小。

00001. 程序编写：编写程序接收并解析网关指令，执行对应动作；实时反馈工作状态至网关。

（五）系统调试

00001. 通信测试：检查网关配置界面、PLC 诊断工具及机器人示教器，确认通信链路正常。

00001. 数据准确性测试：发送测试数据，验证 PLC 与机器人之间数据传输的准确性，排查并修正配置或程序错误。

00001. 功能验证：模拟生产场景，测试机器人任务执行准确性及状态反馈及时性，进行长时间稳定性测试。

四、应用效果

（一）生产效率提升

网关实现了设备协同工作，减少人工干预。如零部件装配时间从 10 秒缩至 6 秒，生产效率提升约 40%，产能显著提高。

（二）产品质量提高

PLC 可实时监控机器人状态，及时调整偏差。焊接缺陷率从 3% 降至 1% 以内，产品质量稳定性增强。

（三）系统稳定性增强

工业级网关抗干扰能力强，通信故障率从每月 5 次降至 1 次以内，减少停机时间，保障生产连续性

五、总结

塔讯 TX 161-RE-EIS/PNS 网关成功解决了西门子 1215C 与发那科机器人的协议兼容问题，通过双向协议互转实现高效协同。其在汽车制造行业的应用，彰显了总线协议转换网关在工业自动化中的关键价值，为企业智能化升级提供有力支持。