请问一下下面这个问题怎么解决 点击:303 | 回复:3



零零散散1

    
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发表于:2025-08-13 20:52:45
楼主
求助帖30分-未结帖

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运动控制向导组态完成后,再运动控制面板使用运动的时候会突然停止,然后命令状态显示由于控制面板活动结束而终止,这是为什么?怎么解决啊



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小肥猪123

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发表于:2025-08-14 08:00:22
1楼

可能因操作冲突、软件异常、通信等问题,排查干扰、更新修复、检查连接 。

回复本条

    

小武佟丽娅

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发表于:2025-08-18 16:21:13
2楼

楼上回复的很全面,可能是当前任务优先级被降低导致(操作冲突方向)

回复本条

    

Allen010

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发表于:2025-08-30 21:22:50
3楼

可能的原因:

1、程序暂停/停止的指令冲突:
(1)运动控制面板可能触发了类似mc_stopprogram的指令,导致解释器程序完全终止而非暂停

(2)若同时调用mc_groupinterrupt等指令,可能引发解释器报错并终止活动。

2、状态同步的问题:

运动解释器程序执行时,若未正确处理暂停/恢复状态变量(如未记录当前位置),可能导致控制面板活动异常终止

3、还有可能是硬件或者信号的干扰导致:限位信号触发、脉冲输出异常或驱动器故障可能导致运动突然停止。


解决方案可以参考:

1、优化暂停/恢复逻辑

  • 使用mc_halt替代mc_stopprogram,实现减速暂停而非完全终止。

  • 定义状态变量(如ispaused)监测暂停条件,并记录当前位置以便恢复。

2、避免指令冲突

  • 在运动解释器程序执行期间,禁止调用mc_groupinterrupt等冲突指令。

3、检查硬件与信号

  • 验证限位开关接线及信号有效性(如I0.5/I0.3输入点)。

  • 确保脉冲输出模式(单端/差分)与驱动器配置匹配。


当前可以先再次进行组态与调试‌:重新组态运动解释器工艺对象,确保参数(如测量系统、脉冲数)与硬件一致。




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