在医疗影像设备的智能化升级中，通信协议的兼容性常成为工程师的“痛点”。例如，某医院的移动式X射线机采用CAN协议控制机械臂，而主控系统基于EtherCAT架构。两者协议差异导致数据延迟高达5ms，影像定位精度下降，甚至影响诊断效率。这一问题并非个例——传统设备与新型网络的融合需求，正在加速推动协议转换技术的落地。

技术挑战：从“鸡同鸭讲”到“无缝对接”

CAN协议以稳定性和抗干扰能力著称，适合短距离、低速场景；而EtherCAT凭借微秒级响应和高速同步，成为医疗设备实时控制的首选。但两者的通信机制差异显著：CAN依赖主从轮询，EtherCAT采用全双工以太网，直接对接需解决数据帧格式、时序同步等问题。若强行通过软件模拟，易引发丢包或延迟，设备性能大打折扣。

案例：如何“翻译”两种协议？

以某便携式超声设备为例，其核心部件（如探头驱动模块）采用CAN协议，而图像处理单元通过EtherCAT与中央控制系统通信。工程师部署了耐达讯通信技术CAN转EtherCAT网关后，通过以下步骤实现连接：

硬件连接：将网关的CAN接口接入驱动模块，EtherCAT接口接入主控PLC；

参数配置：在TwinCAT中设置EtherCAT从站参数，网关自动将CAN数据包（如0x180帧）映射为EtherCAT PDO对象；

同步优化：调整网关的波特率（如CAN侧500kbps，EtherCAT侧100Mbps），并启用DC同步功能，将延迟压缩至0.5ms以内。

最终，设备实现了探头运动指令与图像采集的实时联动，定位精度提升30%，同时保留了原有CAN设备的投资价值。

总结：技术赋能医疗智能化

耐达讯通信技术CAN转EtherCAT网关的价值，不仅在于解决协议壁垒，更在于为医疗设备的模块化设计和跨平台集成提供可能。通过硬件级协议转换，工程师可兼顾传统设备的可靠性与新型网络的高效性，为影像设备的远程协同、AI辅助诊断等场景奠定基础。在医疗数字化浪潮中，这类“桥梁”技术正成为推动行业进化的关键力量。