之前没怎么用过KUKA，我想问一下KUKA的外部控制，启动的CELL程序，这个CELL可以修改嘛？

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  LOOP
    P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_GET,DMY[],0 )
    SWITCH  PGNO ; Select with Programnumber

    CASE 1
      P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_ACKN,DMY[],0 ) ; Reset Progr.No.-Request
      ;EXAMPLE1 ( ) ; Call User-Program

    CASE 2
      P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_ACKN,DMY[],0 ) ; Reset Progr.No.-Request
      ;EXAMPLE2 ( ) ; Call User-Program

    CASE 3
      P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_ACKN,DMY[],0 ) ; Reset Progr.No.-Request
      ;EXAMPLE3 ( ) ; Call User-Program

    DEFAULT
      P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_FAULT,DMY[],0 )
    ENDSWITCH
  ENDLOOP

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这个，P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_GET,DMY[],0 )   我能换成自己的组信号不，然后SWITCH进入对应CASE，然后子程序执行完后，然后在用组信号反馈PLC完成信号啥的。（可以嘛？你们都是咋用的唉~）