关于步进电机及驱动器的使用经验分享
1、电流设置:
● 驱动器的电流设置并不按电机标称的额定参数设置。我的经验:按电机额定电流的70%为参考,正常运行10分钟以上,摸下电机温度,温度偏低,可以增加电流;温度偏高,应减小电流;步进电机工作时会发热,40-65度均为正常。
● 设备可以正常运行,而步进电机不发热,说明电机选大了(没有什么不好的:电机不发热,说明你的配置高。
2、驱动器供电:
● 由于工业控制系统一般都是DC24V供电,使用86系列步进电机时,驱动器一般DC24V都可以工作,但你一定要清楚,一般情况下:86系列步进电机驱动器,DC40-60时,效果要比DC24V好多了,谁家的驱动都这样;这样做仅是省了电源,当然很低的速度除外。
● AC220供电的驱动器,可靠的用法还是要配置220-220隔离变压器,国内电网环境各地区相差很大,电网波动过大,会超出驱动器的额定电压输入范围,会怎么样,你懂的!并且系统加了隔离变压器,对整机的抗干扰很有益处。
● 环形电源的稳定型比开关电源强多了。
3、驱动器细分:
● 驱动器细分可以提高电机精度,更关键的是可以提供电机运转平稳性。
● 细分不是越大越好:当高于16细分时,更高的细分对电机精度的影响基本就可以忽略了,因此在要求电机高速及出力的情况下,细分设置为【8,32】即可;当然,在要求电机低速及平稳运行时,更高点的细分是有效的。
4、系统搭配
同一电机,使用不同的驱动器,差异会很大;同一电机、同一驱动器,使用不同的控制系统,表现的差异也会让你想不到。推荐使用专业的“深圳科瑞特配置的系统”:CRT运动控制器+CRT 驱动器+CRT 电机,肯定能让你省心又满意!
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