判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的最重要参数。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。

选择电机的安装规格：如57、86、110等，除考虑力矩外，电机的安装空间是否受限、后续是否方便替换也需考虑，

以下经验可供参考：

1、  参考类似应用：负载差不多的，人家用多大的，我也用多大的；

2、  首次选型要留余量（力矩）：尽量选择同安装规格中的中间型号，后续方便改大或改小；

3、  不过分依赖计算得到的理论值：虽说各种机构都有计算公式，但太多的参数你是无法获取的，并且计算之后还要再加1-3倍余量，因此，看效果更实际；

4、  没有最好，只有更好：一般情况下，电机大点或比小一点的效果要好（可以考虑具体价格差异）；搭配不同的驱动器，效果可能差别很大；搭配不同的控制器，相同的电机和驱动器，仍会表现出差异很大的效果（呵呵，推荐使用“CRT配套的控制器+驱动器+电机”，用事实说话，效果很好）。