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兴达易控

    
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发表于:2025-07-09 14:42:03
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EtherCAT主站转Profinet网关接汇川伺服操作模式的控制解析

在工业自动化场景中,设备间的通信协议兼容性问题常成为系统集成的核心挑战。EtherCAT(以太网控制自动化技术)以其高速实时性被广泛应用于伺服控制,而Profinet作为主流工业以太网协议,在PLC与设备间搭建了标准化桥梁。当需要将采用EtherCAT协议的站设备(如伺服驱动器等)与Profinet站设备(如西门子控制器)对接时,需通过EtherCAT主站转Profinet网关实现协议转换。本文以兴达易控XD-ECPNM20网关为例,结合汇川伺服系统的控制模式,详解介绍配置的完整流程。

EtherCAT主站转Profinet网关接汇川伺服操作模式的控制解析284.png 

 接下来是具体操作步骤,首先在EtherCAT主站转Profinet主站网关软件上面点击导入ESI

EtherCAT主站转Profinet网关接汇川伺服操作模式的控制解析336.png 

找到汇川伺服的XML文件点击打开

EtherCAT主站转Profinet网关接汇川伺服操作模式的控制解析355.png 

导入完成后点击刷新库

EtherCAT主站转Profinet网关接汇川伺服操作模式的控制解析368.png 

在右侧库里找到导入的汇川伺服文件驱动双击添加到组态列表下面

EtherCAT主站转Profinet网关接汇川伺服操作模式的控制解析400.png 

在过程数据里添加控制字PDO6040) 和操作模式PDO6060

EtherCAT主站转Profinet网关接汇川伺服操作模式的控制解析438.png 

最后在操作点击连接后先点击预运行再点击运行把配置下载到EtherCAT主站转Profinet网关

EtherCAT主站转Profinet网关接汇川伺服操作模式的控制解析489.png 

下载完成后从站状态变成OP后就说明EtherCAT主站转Profinet网关已经与伺服通讯上了

EtherCAT主站转Profinet网关接汇川伺服操作模式的控制解析539.png 

在博图软件监控表里I/Q地址来对应EtherCAT主站转Profinet网关偏移地址

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上图显示在模式选择写入了把伺服设置为位置模式控制

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随着工业物联网(IIoT)的发展,EtherCATProfinet的融合方案正向智能化演进。例如,通过OPC UA协议实现网关数据的云端监控,或利用AI算法预测伺服系统故障。设备维护人员需定期更新网关固件、备份配置文件,并在生产停摆期间进行端到端信号测试,以保障系统长期稳定运行。




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