随着汽车行业自动化的大力推动和发展，如今我们能够在汽车工厂生产流水线上看到一些机器人与视觉相机之间的连贯配合，这些智能工厂利用这些机器人及智能设备进行组装线上零件定位的处理，以此来达到精确组装的标准。

广州的这家汽车制造公司，专业从事汽车的研发生产等业务，致力于为国内企业提供更加优良的汽车工程设计解决方案。目前，该公司的解决方案分布在全国不同地区的不同生产标准线。客户的现场项目中用到了终端图像采集方案，其中集成了汽车零部件定位采集系统，该系统是汽车零件由机器手臂到达指定工位后，对其信息进行图像采集，所以图像采集设备关键指标的监控就成了客户重点关注的对象。

Modbus转Profinet网关（产品型号：稳联技术WL-ABC3010），该网关能将Modbus主站（本次项目中的西门子 S7-1200 PLC）转换为支持PROFINET的协议，从而通过机器人系统进行 统一有效的设备远程采集。

在此方案中，通过Modbus转Profinet网关将客户现场采集到的图像数据上传到主控单元KUKA 的机器人、根据需求 经过一定处理后分系统显示及存储，对设备进行统一化管理。这一自下而上的数据通信解决方 案使得客户能够及时了解、快速处理生产设备的异常情况，进一步提升用户的满意度。

结论 通过使用稳联技术的Modbus转Profinet网关 将图像采集设备数据实时传输到机器人，客户可使用此设备灵活连接各大系统，实现成本最优化。