【正运动技术】设置了连续插补但是没效果问题处理 点击:23 | 回复:1



正运动技术

    
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发表于:2025-07-02 17:51:29
楼主
问题描述:设置了连续插补但是没效果

解决方案:

1.检查Merge是否设置在插补运动的第一个BASE轴上;

2.运动中是否有延时导致缓冲运动不连续,延时会打断插补运动连续性; 

3.若运动指令为小线段,检测是否小线段运动时间太短,导致PC这边发运动的速度没有运动跑的快导致;

4.是否设置SP运动或轨迹前瞻等限制速度的操作,会对插补速度有影响(如设置了SP速度,设置了拐角减速等);

5.确认当前控制器是否支持连续插补功能;

6.多条插补间加入了 MOVE_DELAYMOVE_WAIT之类指令,也会导致减速;

7.切换主轴,连续插补MERGE程序中被关闭。




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qila

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发表于:2025-07-03 10:41:54
1楼

方法非常全面

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