设备简介

本研究介绍的设备为一款集成了Profinet (PN) 和Controller Area Network (CAN) 通信协议的网关，其工作原理基于数据映射技术。在Profinet网络架构中，该设备扮演PNIO从站角色，与西门子PLC进行数据交换；而在CANopen over Ethernet (CAN) 环境下，它作为CAN主站，与各类设备如伺服驱动器、变频器及电机等进行通信。在CAN自由口模式下，CAN接口可实现用户自定义的CAN报文收发功能。

在Profinet侧，该设备支持Profinet Real-Time Class 1以及Class A和Class B的实时通信标准。在CAN侧，它兼容CAN设备描述规范版本。至于CAN通信方面，该设备支持CAN 2.0B标准，同时兼容CAN 2.0A标准。

硬件参数

软件参数

硬件说明

电源接口

本网关电源接口如下图所示，支持压线端子接法电源接法，支持24V 输入：

指示灯定义

本网关六个指示灯如下图所示：

PN 口

PN 口如下：

CAN 接口

CAN 接口如下：

CAN 口默认使能 120R 终端电阻。