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【正运动技术】机械手问题（一） 点击：90 | 回复：0



正运动技术

    
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发表于：2025-05-29 17:22:02
楼主

问题描述：机械手项目中，正解状态下关节旋转过多或过少，无法旋转到指定角度


排查原因：传动比异常导致。


解决方案：

1.跟机器人厂家拿到出参数表，对比各轴减速比;

2.检查驱动器内设置的齿轮比以及电机一圈的脉冲数是否正确。


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