【正运动技术】机械手问题(一) 点击:30 | 回复:0



正运动技术

    
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发表于:2025-05-29 17:22:02
楼主

问题描述:机械手项目中,正解状态下关节旋转过多或过少,无法旋转到指定角度


排查原因:传动比异常导致。


解决方案:

1.跟机器人厂家拿到出参数表,对比各轴减速比;

2.检查驱动器内设置的齿轮比以及电机一圈的脉冲数是否正确。




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