正运动技术
问题描述:机械手项目中,正解状态下关节旋转过多或过少,无法旋转到指定角度
排查原因:传动比异常导致。
解决方案:
1.跟机器人厂家拿到出参数表,对比各轴减速比;
2.检查驱动器内设置的齿轮比以及电机一圈的脉冲数是否正确。
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