在工业自动化的世界里,不同协议的设备如同说着不同语言的“居民”,想要实现高效协作,就需要稳联技术EtherCAT转Profinet网关这座“翻译桥梁”。下面就为大家详细拆解其配置过程。
PLC端的“筑基”工作首先,找到稳联技术EtherCAT转Profinet网关的GSD文件,在PLC组态软件中,通过“选项”菜单找到管理GSD文件的功能入口,将文件载入软件,完成网关设备的“注册登记”。
接着,在硬件目录中找到稳联技术EtherCAT转Profinet网关模块,把它嵌入到网络视图里,这一步就像是在“网络地图”上标注新的节点。随后,为网关设定IP地址和设备名称,IP地址要与PLC处于同一网段,设备名称可以自定义。
最后,根据伺服器的实际需求,在设备视图中规划合适的输入输出字节数长度。这一步是为了规划好数据传输的“通道大小”,确保后续数据能够顺畅地在PLC和伺服器之间传递。完成这些设置后,保存组态并传输到PLC中,至此,PLC端的基础配置就完成了。
网关的“精细调校”启动网关配置软件,新建一个项目,设定的网关IP及设备名称必须与PLC组态时保持一致,只有一致才能顺利通信。
如果设备库中没有我们需要连接的伺服器,就需要去官网下载对应的XML文件。在配置软件中,通过“工具”菜单选取导入ESI文件,将下载并解压好的文件录入,刷新设备库后,伺服器设备就会出现在列表中。
接下来,在项目中增添EtherCAT主站和从站伺服。一般情况下,从站的站号会自动排序,保持默认即可。
根据工艺需要,我们要仔细调配从站的PDO参数分配。比如在本例中,在RPDO1里设定了13个参数,TPDO1里默认配置了22个参数,可根据实际需求进行增减。这些参数的设置决定了伺服器的运行状态和工作方式。
确认所有配置无误后,选择“操作”-“连接”,选择对应的稳联技术EtherCAT转Profinet网关IP地址进行连接。
连接成功后,“预运行”和“运行”选项将变为可用状态,依次触发这两个按钮,把配置信息下载到网关设备中。
待网关重启后,当看到Ok灯亮起表示Profinet通讯正常,RUN常亮且err灭表示EtherCAT通讯正常,此时就可以对PLC及其他Profinet主站对应的IQ地址进行读写操作,实现设备间的高效协同工作了。
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