在 LabVIEW 开发涉及机器人数据等场景时，常需将数据以特定 JSON 格式输出。“Flatten To Json String” VI 在此过程中能发挥重要作用，相比 LabVIEW 系统自带的 JSON 处理方式，它具备独特优势。以下将介绍其获取、使用方法及相较系统自带方式的特点好处。

下载 “Flatten To Json String” VI

“Flatten To Json String” VI 属于 JKI JSON 库。获取步骤如下：

1. 打开 VIPM（VI Package Manager）应用程序。

2. 在 VIPM 的搜索框中输入 “JKI JSON” ，按回车键或点击搜索按钮进行搜索。

3. 在搜索结果中找到 JKI JSON 相关的包，选中后点击 “安装” 按钮。VIPM 会自动下载并安装该库到你的 LabVIEW 环境中。安装完成后，重启 LabVIEW ，就能在函数选板中找到包含 “Flatten To Json String” VI 的 JKI JSON 库。

使用 “Flatten To Json String” VI 实现特定格式输出

1. 数据准备：在 LabVIEW 中，将机器人相关数据，如机器人 ID、时间戳、腿部及电机的各项参数等，按照 LabVIEW 的数据结构（如簇、数组等）合理组织好。

2. 调用 VI：在程序框图中找到 “Flatten To Json String” VI ，把准备好的数据连接到该 VI 的输入端口，它会将输入数据转换为 JSON 格式字符串。

3. 格式调整（可选）：依据实际需求，利用 LabVIEW 中字符串处理相关函数，对生成的 JSON 字符串进一步处理，如调整缩进、排序键值对等，使其呈现如图片中规范、易读的格式。

“Flatten To Json String” VI 相较系统自带方式的特点与好处

特点

• 灵活性高：该 VI 支持多种数据结构的转换，能处理复杂嵌套的数据，比如机器人数据中多层次的腿部和电机参数结构，都能准确转换为 JSON 格式。而 LabVIEW 系统自带的 JSON 处理函数在处理复杂嵌套结构时，可能需要更多额外的操作步骤来梳理数据层次。

• 自定义程度好：在转换过程中，开发者可根据自身需求对转换规则进行一定程度的自定义设置。例如，可指定键名的连接方式、数据的格式化规则等，以满足特定项目的格式要求。相比之下，系统自带函数的默认设置可能无法直接满足多样化的自定义需求，需进行较多的二次开发。

好处

• 提高开发效率：以处理机器人大量传感器数据为例，使用 “Flatten To Json String” VI ，能快速将这些数据转换为统一的 JSON 格式，减少开发者编写复杂转换代码的时间和精力。若使用系统自带函数，可能需要开发者自行编写更多代码来实现类似功能，开发周期会相应延长。

• 增强代码可维护性：当项目需求变更，需要调整 JSON 数据的格式或结构时，“Flatten To Json String” VI 的灵活性和自定义特性使得代码修改相对容易。例如，若要更改键名的命名规则或调整数据的层级展示方式，只需在 VI 的相关设置部分进行修改即可。而系统自带函数实现的代码，修改时可能需要在多处代码片段中进行调整，容易出现遗漏或错误，导致代码维护难度增加。

总结

通过 VIPM 下载 JKI JSON 库中的 “Flatten To Json String” VI ，并在 LabVIEW 中正确使用，可高效实现将数据转换为特定格式的 JSON 输出。其相比 LabVIEW 系统自带方式，在灵活性、自定义等方面具备特点，能为开发者带来提高开发效率、增强代码可维护性等好处，助力项目开发更加顺畅高效，满足实际应用中多样化的数据处理需求。