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各位大神有没有用MOdbus/RTU控制多台伺服驱动器的教例 点击：115 | 回复：11



WTC吴尘

    
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发表于：2025-03-25 08:34:09
楼主
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使用禾川Q0系列做主站，鸣志MBDV系列伺服驱动器作从转。

1分不嫌少！
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121111115

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发表于：2025-03-25 09:20:18
1楼

这还真没弄过，建议你考虑其他通讯方式，modbus总线采集个数据还行，做一些实时性不高的控制也能凑合，用来控制伺服系统我感觉欠妥。

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  • WTC吴尘楼主

    您好，该驱动器只支持modbus/rtu和canopen,您觉得canopen通讯是否比modbus更合适？

    2025-03-25 09:28:56回复

  • 121111115

    回复 @WTC吴尘: canopen更合适，而且也简单，例程你可以找厂家要，他们给的资料很详细，需要设置哪里写的很清楚。

    2025-03-26 09:35:05回复

  • WTC吴尘楼主

    大佬，canopen可以实现各轴同步运动吗？我使用的驱动器只支持modbus和canopen两种协议。有相关的使用的教程推荐吗？

    2025-03-25 19:50:57回复

小肥猪123

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发表于：2025-03-25 12:45:34
2楼

可以用 Modbus RTU 主站设备控制多台伺服驱动器。以 PLC 为例，为各驱动器设不同从站地址，按协议读写参数实现控制

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  • WTC吴尘楼主

    大佬，有相关的使用的教程推荐吗？

    2025-03-25 19:51:45回复

WTC吴尘

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发表于：2025-03-25 15:40:46
3楼

各位大神，我是初学者，想通过PLC控制三个伺服驱动器实现机械臂的实时同步，是没有相关的案例推荐我学习一下，十分感谢！

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卖艺不卖萌

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发表于：2025-03-25 16:12:10
4楼

modbus不能做实时同步，可以试试使用Ethercat。

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  • WTC吴尘楼主

    canopen可以实现各轴同步运动吗？大佬。我使用的驱动器只支持modbus和canopen两种协议。

    2025-03-25 19:48:25回复

WTC吴尘

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发表于：2025-03-25 19:50:05
5楼

各位大佬，canopen可以实现各轴同步运动吗？我使用的驱动器只支持modbus和canopen两种协议。有相关的使用的教程推荐吗？

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lin132

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6楼

没用过禾川

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