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台达伺服不反转 点击：95 | 回复：4



yuehong0713

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发表于：2025-03-24 17:33:34
楼主

台达伺服驱动器ASD-B2-0421-B，伺服电机ECMA-C20604RS，用DPLSY 指令加方向信号驱动，只有正转，没反转。用DSZR指令做原点回归，也是这样，只有正转，没有反转。但是寸动模式下，正转反转都有。请教各位大神。

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发表于：2025-03-25 09:23:47
1楼

感觉像是接线问题，脉冲加方向，你要注意方向型号的回路接线，再就是伺服是否设置了禁止反转。

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hdling250118

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发表于：2025-03-26 11:43:35
2楼

脉冲加方向即可以控制伺服电机正反转，注意接线是不是有误，另外检查一下伺服驱动参数设置和程序。

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my7124

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发表于：2025-03-29 10:36:10
3楼

先排除参数有没有设置错，禁止反转的，参数正确的情况下，排除硬件很容易，正转启动之后，方向信号直接断开，看是否反转

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guophuiming111

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发表于：2025-03-30 22:03:41
4楼

路过看看。

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